El software KTWOM es un sistema informático diseñado por estudiantes del programa deIngeniería Mecatrónica, Melissa Alvarez Hernández, Karin Arredondo Valera y MateoÁlvarez Royero, de la Universidad Autónoma del Caribe, en conjunto con un integradopropuesto por los ingenieros y docentes Carlos Díaz, Jean Pierre Coll, Kelvin Beleño, SaulPérez Pérez, Jhonathan Fábregas Villegas.
Esta idea tecnológica de asistencia que contiene un conjunto de herramientas pensado enfunciones de ayuda para la escritura, nace para las personas que enfrentan disgrafía u otrosdesafíos que no les permite realizar esta acción, por medio de un sensor de imagen quepermite replicar esta información a través de un brazo robótico.
“Queríamos con él, facilitarles la vida a muchas personas. KTWOM es capaz de seguir unatrayectoria, representa una forma eficaz y eficiente de realizar una incisión en una persona,ya que actúa como replicador de lo que observa a través de un sensor de imagen (PixyCam 2) cualquier grafico o texto que capture, enviando así la información a una tarjetaprogramable para que le dé indicaciones a los motores, los cuales están conectados a unbrazo robótico. También puede recibir indicaciones coordenadas desde un ordenador parareplicar cualquier letra, numero o imagen indicada en los parámetros”, explicaron losestudiantes.
El título de este programa “KTWOM” nació de la sinergia de los nombres de los estudiantesinvolucrados en este proceso quienes, en su idea, más que plasmar su ingenio querían querealmente este sistema informático los caracterizara “Sentimos el software como una de lasprimeras creaciones que tenemos en mente y planeamos seguir avanzando en él,mejorándolo y añadiéndole más valor agregado, por lo tanto debía ser algo que noscaracterizara y que no encerrara el software, que le permitiera seguir creciendo, esteconsiste en la unión de las iniciales de los nombres, K de Karin y TWOM por las inicialesde Melissa y Mateo”, añadieron.
Cabe mencionar que este reto para llevar a cabo en práctica los conocimientos adquiridosa lo largo de la carrera, fue un proceso un poco complejo, sin embargo, no desenfocaba alos estudiantes de su objetivo principal basado en aportarle a los demás. “Empezamos conel estudio de la replicación de imágenes del sensor, el conocer todo su funcionamiento,ventajas y desventajas, se realizaron estudios de la parametrización Denavit Hartenbergcon el fin de describir la geometría del brazo robótico y así mismo manipularlo, gracias aesto definimos el sistema de coordenadas y así mismo evaluamos los posibles ángulos alos que se debía colocar cada eslabón del brazo gracias a que este nos arrojó los gradosde libertad de nuestro robot en el cual fue probado el software”, compartieron los creadores de KTWOM.
Adicionalmente enfatizaron que aunque inicialmente la toma los datos de este softwareactúa directamente desde el computador, se espera que con el tiempo su toma sea vocal,al mismo tiempo que se detectan líneas con la cámara, recreando así en el tablero indicado.“Queremos seguir modificándolo y añadiéndole más tareas para que sea un complementoen las escuelas a la hora de la escritura en el tablero, ya que también posee la tarea deborrado cuando se termine de escribir, así mismo con más trabajo se puede adaptar a lasmáquinas medicinales que están encargadas de realizar cortes precisos. Además de esteplaneamos seguir creando diferentes softwares que les faciliten la vida a los seres humanoscon diferentes tareas, ya sean cotidianas o de alta complejidad y arriesguen su vida”,señalaron.
Este grupo, orgullo de la Universidad Autónoma del Caribe, espera llegar a muchosrincones que requieran de ella, no sólo a centros hospitalarios o especiales, sino tambiéna las instituciones pero con el fin de motivar a los estudiantes a conocer y amar estacarrera que puede aportar al desarrollo propio y de otros seres humanos. VVC
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