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El software GEHYD_SOFT puede ser utilizado en casi cualquier entorno en donde se desee controlar las variables de temperatura y humedad. Dicho proyecto fue diseñado por José Manuel Carrillo Redondo en su proceso de formación, pero actualmente ya es egresado del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma del Caribe.

 

Cabe mencionar, que el Ministerio del Interior otorgó el registro a este software que contó con la asesoría y apoyo de los docentes de la institución Saúl Pérez, Carlos Díaz, kelvin Beleño y Freddy Briceño.

 

“GEHYD es un sistema de control de lazo cerrado de dos posiciones (on-off). En este tipo de sistemas el estado de la entrada es comparado en todo momento con el estado de la salida. En la programación de este software se establecieron puntos de set point (SP) para cada una de las variables de entrada, entonces cada vez que dichas variables cruzan el (SP) la salida sufre un cambio de posición, es decir pasa de estar totalmente inactiva (off) a totalmente activa (on) y viceversa”, explicó José Manuel Carrillo.

 

Adicionalmente, el egresado indicó que el nombre del proyecto parte de la abreviación de germinación de cultivos hidropónicos = germination of hydroponic crops y que le tomó alrededor de 1 mes desarrollarlo.

 

“Este software fue diseñado con el objetivo de controlar la temperatura y humedad en el proceso de germinación de la semilla de maíz en un cultivo de forraje verde hidropónico y debido a que el proyecto fue desarrollado en La Guajira/Colombia con condiciones climáticas semidesérticas y desérticas fue necesario encontrar la forma de que el clima de la región no afectara la integridad de la semilla durante el proceso. Entonces, de allí nace la idea de desarrollar un sistema capaz de proporcionar un entorno adecuado de crecimiento para la semilla de maíz”, señaló Carrillo.

 

Seguido a esto, el joven mencionó que entre las dificultades o inconvenientes que se le presentaron al momento de desarrollar el proyecto fueron por la parte del monitoreo, ya que requería una pantalla que fuera compatible con la plataforma y que permitiera alcanzar los objetivos de GEHYD.

 

“Para desarrollar este proyecto fue necesario realizar mucha investigación y de ahí pude adquirir mucho conocimiento. Además, fue un proceso en donde pude ejecutar con éxito un proyecto de ingeniería poniendo en práctica muchas cosas de lo aprendido durante el transcurso de la carrera”, afirmó Carrillo Redondo.

 

Así mismo, destacó el apoyo que recibió de los docentes y en específico por parte del ingeniero Saúl Pérez, quien fue su tutor en el desarrollo del software.

 

Por tal motivo, Pérez habló al respecto. “Hay que motivar a los estudiantes a tomar retos y conseguir grandes logros, motivo por el cual los impulso a buscar problemas que luego conviertan en soluciones, ya que de esta forma se realiza innovación. Buscando resolver lo que encontramos en la sociedad”, dijo.

 

“Es gratificante conseguir logros y que sean de los estudiantes que guiamos, me llena de ganas de seguir adelante y ayudar a Colombia que tanto necesita de innovación y desarrollo”, agregó Saúl Pérez.

 

Mencionó también que Uniautónoma brinda garantías para dar lo mejor de ellos como docentes, y que de esa forma la calidad educativa se fortalece y la investigación ha ido floreciendo, razón por la que en los últimos años la Universidad ha sobresalido en proyectos de investigación, innovación y emprendimiento.

 

“Cada día que pasa intento que los estudiantes desarrollen su creatividad y esto lo realizo por medio de ejemplos prácticos y realizando proyectos de aula donde deben tomar los conocimientos obtenidos y ponerlos en práctica”, sostuvo Pérez.

 

Cabe resaltar, que el ingeniero Saúl apoyó las ideas que tenía el estudiante José Carrillo indicándole los pasos que debía seguir, el camino que debía tomar y también lo regresaba cuando lo veía desubicado. “José me comentó del problema que tenían en La Guajira en la finca familiar y tomamos la decisión de encontrar una solución tecnológica, en esta se desarrolló el dispositivo que realiza riego de forma automática en un cultivo hidropónico”, explicó el docente.

 

Por último, Pérez enfatizó en que el registro de GEHYD SF muestra la capacidad de los estudiantes de desarrollar innovación y de que se está siguiendo la vía correcta a pesar de las dificultades de la pandemia.

 

Finalmente, José Manuel Carrillo, fundador del software dijo que “es muy satisfactorio conseguir desarrollar con éxito un proyecto de este tipo y además que te otorguen el registro del software es reconocimiento de todo el esfuerzo realizado durante los años de aprendizaje”, concluyó. MMG

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El software DOHY SF se suma a los registrados por parte de la Universidad Autónoma del Caribe, otorgado recientemente por el Ministerio del Interior. El proyecto fue diseñado durante el proceso formativo de los estudiantes José Miguel Yepes Gual y Harrison Junior Racedo Pedroza del programa de Ingeniería Mecatrónica, bajo la dirección de los docentes Pablo Bonaveri Arangoa y Carlos Díaz Sáenz.

 

“El DOHY lo diseñamos para afianzar los conocimientos y estimular la motricidad fina en niños que padecen o sufren de un trastorno espectro autista, conocido como TEA. Sin embargo, hay que mencionar que el alcance que tiene el dispositivo llega también a niños que no sufren de este tipo de afectaciones, es decir, podemos estimular todas esas capacidades cognitivas en niños que no padecen TEA”, explicó José Yepes en representación del proyecto.

 

Los jóvenes, quienes están próximos a graduarse, indicaron que el software del dispositivo lo dividieron en dos secciones. La primera, es la tableta didáctica en donde el niño puede elegir entre las opciones que esta le brinda, como lo es la elección de colores, animales, números y hasta operaciones matemáticas. “El dispositivo le pide al niño que seleccione un idioma y seguido a esto puede elegir la categoría, dependiendo a la opción que escoja le saldrán preguntas y a medida que vaya respondiendo correctamente la tableta envía un mensaje de motivación, de lo contrario si marca una opción incorrecta deberá intentarlo nuevamente hasta que cambie a otra pregunta o elija la correcta”, dijeron los creadores de DOHY.

 

En cuanto a la segunda división del software permite que se le muestre al niño figuras geométricas programadas con anterioridad a través de un geoplano de leds, es decir, “a partir de accionadores parpadean las figuras y con unas ligas o cuerdas que se le suministran al niño debe formar la figura que el geoplano le muestra”, añadió Yepes.

 

Cabe mencionar, que el nombre del software ´DOHY´ se debe a la forma que recibe el dispositivo como tal, debido a que ´DO´ es porque cuenta con 12 lados totalmente iguales, entonces de allí la primera sílaba. Además, “El ´HY´ nace de sus principales autores que son mi compañero Harrison Racedo y mi persona José Yepes, entonces, la ´H´ es de mi compañero por su nombre y la ´Y´ de mi apellido”, señaló el estudiante José Miguel Yepes.

 

“La idea de la creación del dispositivo se dio a raíz de que la novia de mi compañero Harrison Racedo trabaja con niños que padecen de este tipo de trastornos. Por tal motivo, un día fuimos al trabajo de ella y nos dimos cuenta de ciertas necesidades y de ciertos puntos que en realidad eran necesarios que los atacáramos, como son la estimulación de la motricidad fina, así como la comunicación que tienen entre ellos porque este dispositivo también sirve para generar un ambiente más sociable entre los niños que padecen TEA, ya que pueden trabajar de 2 a 3 niños sin ningún problema”, recalcó Yepes orgulloso de lo que él y su compañero lograron plasmar con DOHY.

 

En la creación de este proyecto los estudiantes se enfrentaron a unas dificultades muy particulares, ya que tuvieron inconvenientes al momento de programar los leds de la sección del geoplano para que este pudiera parpadear y formar las figuras que ellos querían que se formaran. En ese momento, el reto era mayor para ellos porque en la tarjeta de Arduino solo podían configurar 2 figuras, sin embargo, encontraron un método adecuado para solucionar esa dificultad. También, tuvieron que asumir la decisión de elegir las actividades más eficientes y precisas para cumplir con los objetivos de DOHY.

 

Racedo y Yepes le dedicaron alrededor de 1 año al proyecto, debido a que no “queríamos salir del paso, sino realmente queríamos que DOHY generara un impacto social ante este grupo que es tan vulnerable en la sociedad”, indicaron.

 

“Consideramos que este proyecto de verdad fue una experiencia única que no cambiaríamos por nada. Es una sensación muy bonita poder ayudar a las demás personas, en este caso a unos niños que necesitan más inclusión social, que sepan que están ahí, que tengan apoyo y que vean que son capaces. Fue una experiencia que nos aportó muchísimo y a la vez fue una lección de vida. El poder ayudarlos, ver que probaran el dispositivo y que tanto nosotros como las personas que están a cargo de ellos se dieran cuenta que el dispositivo generó buena impresión es gratificante después de todo el esfuerzo”, expresaron los estudiantes.

 

Cabe resaltar y como se mencionó al comienzo, los jóvenes fueron guiados por los ingenieros y docentes de Uniautónoma Pablo Bonaveri y Carlos Díaz. “De principio a fin estuvieron muy pendientes de nuestro proyecto resolviendo nuestras dudas o inquietudes que de verdad no encontrábamos en otro lado, sino de la mano de la experiencia de ellos. También estuvieron al tanto de que entregáramos nuestros avances a tiempo para desarrollar el proyecto como tal y de nuestras investigaciones para que siguiéramos el camino correcto. Estamos muy agradecidos con los ingenieros y esto no es un logro solo de nosotros, sino también de ellos como nuestros asesores”, afirmaron Racedo y Yepes.

 

Por su parte, el docente Díaz expresó lo que siente al ser una guía para sus estudiantes. “Es una responsabilidad muy grande. Mis estudiantes saben perfectamente que exijo de ellos lo mejor y me exijo a mí mucho más de lo que puedo exigirles a ellos. Entonces, de cierta manera me siento muy feliz apoyándolos, aunque entiendo que las exigencias siempre son altas, yo confío en que ellos lo van a lograr junto conmigo y por supuesto, con mis otros colegas profesores porque veo la capacidad que tienen, lo perspicaces que son. Me llena de mucha satisfacción saber que han logrado muchos procesos y etapas previas antes de graduarse, incluso los que están recién graduados también. La felicidad está en ayudarlos y en mostrarles el camino que necesitan para ser siempre mejores” afirmó.


El ingeniero agregó “siento que he sido un catalizador de muchas de sus ideas, y de cierta manera la exigencia va de la mano con el profesionalismo. Es por eso, que considero que los he ayudado en sus procesos porque simplemente he hecho lo que tengo que hacer y lo que quiero hacer, y lo que tengo y quiero hacer es que sean excelentes”. Por otra parte, Díaz Saénz dijo “he identificado en los estudiantes el miedo que tienen al arriesgarse, pero yo les digo que prefiero que quemen todos los dispositivos electrónicos que puedan quemar, porque hay que tomar riesgos, empezando desde las clases en los primeros semestres. A veces siento que les da temor innovar, sin embargo, estamos nosotros los docentes para apoyarlos y mostrarles que lo pueden lograr. Incluso siempre le digo a mis colegas que es importantísimo nuestro acompañamiento como asesores”, concluyó.

 

Para finalizar, los creadores de DOHY SF manifestaron que el día que se enteraron de la noticia sintieron una emoción indescriptible porque precisamente ese día estaban a la expectativa de lo que vendría para el proyecto. Recibir esa llamada por parte del docente Carlos Díaz los llenó de satisfacción y alegría. MMG

 

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2FECK es uno de los software que fue registrado por la Universidad Autónoma del Caribe y otorgado por el Ministerio del Interior a través de la Dirección Nacional De Derecho De Autor (DNDA), y La Unidad Administrativa Especial Oficina de Registro. El proyecto lo diseñaron 5 estudiantes vinculados al programa de Ingeniería Mecatrónica, quienes están en su último semestre. Se trata de Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez.

 

“La principal función de 2FECK es servir como base de datos interactiva, es decir, el usuario puede acceder a una base de datos sin necesidad de manipular físicamente el computador, sino que, por medio de la voz, este capta la información recibida y mediante la información suministrada es capaz de interactuar con el usuario. Además, tiene la capacidad de hacer rutas programadas”, inició explicando Felipe Niño en representación de su grupo.

 

Destacó además que el software funciona mediante comandos de voz. “Este procesamiento se fundamenta en Python el cual hace la función como de un cerebro y Arduino tiene la función motora ya que el 2FECK tiene cierta movilidad, los cuales nos permiten captar la voz y buscar esa información en la base de datos”.

 

Cabe mencionar, que los estudiantes le otorgaron el nombre de ‘2FECK’ al software porque unieron las iniciales de cada uno de los integrantes del grupo. “Felipe, Felipe, Esteban, Cristian y Katiuska, en el caso del “2” es porque hay 2 Felipes”, indicó Niño, orgulloso de que el proyecto tuviera frutos a raíz de la clase de Diseño Mecatrónico II, debido a que tuvieron la oportunidad de ver diferentes proyectos y escoger el que más se acomodara a lo que querían poner en práctica.

 

Por otra parte, los integrantes de 2FECK se enfrentaron con algunos obstáculos, tales como la adquisición del material en el que se hizo el software y los componentes que requería. Sin embargo, eso no fue impedimento para que culminaran el proyecto. “Algunos de estos componentes fue la primera vez que se utilizaban por lo que se debía indagar sobre su funcionamiento, los comandos y familiarizarnos con las diferentes plataformas para que fuera algo innovador, diferente a lo que presentarían los demás compañeros”, expresó Felipe Niño.

 

“Cada proyecto que realizamos a lo largo de nuestra carrera universitaria es de gran aporte y experiencia profesional para nosotros. Específicamente, en este proyecto profundizo en que adquirí más experiencia en la parte de programación ya que se utilizó las plataformas de Raspberry, plataforma que nunca antes se había utilizado y Arduino con la cual ya se estaba familiarizado”, complementó el estudiante de Ingeniería Mecatrónica en representación de su equipo.

 

Es importante mencionar que los estudiantes de la Universidad Autónoma del Caribe reciben apoyo y acompañamiento por parte de los profesores para que participen activamente en eventos y proyectos importantes con el objetivo de que obtengan experiencia, puedan plasmar sus ideas, innoven y tengan un espíritu emprendedor.

 

Por tal motivo, 2FECK estuvo acompañado y asesorado por los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kevin Beleño Sáenz y Jean Coll. “Los profesores nos brindaron su acompañamiento durante el proceso de construcción. Semanalmente concertábamos reuniones en las cuales se presentaban los avances del proyecto y se discutían temas relevantes del software como los inconvenientes y las oportunidades de mejora que se fueron presentando a lo largo de este”, mencionó Felipe Niño.

 

Por su parte, Carlos Díaz, docente e Ingeniero Electrónico sostuvo que “los 7 software nacen en 2 opciones, unos fueron en una clase que yo dirijo que se llama Diseño Mecatrónico II y me uní con los profesores de Automatización Industrial y Robótica y creamos un proyecto integrador. De allí escogimos los mejores proyectos e hicimos el registro como tal de esos software. Entonces, los potenciamos, lo hicimos de una mejor manera, más adecuados y apropiados. 3 de esos software son de mis estudiantes de la clase de Diseño Mecatrónico II y los otros son producto de los dispositivos que se hacen y de los proyectos de grado”.

 

Igualmente, Díaz habló al respecto sobre el reto que asume como docente al tener que impulsar a los estudiantes a que se involucren en este tipo de propuestas.

 

“Con la innovación yo no quiero estudiantes ni profesionales estáticos. Me gusta que mis estudiantes sean dinámicos y que estén siempre a la vanguardia. Considero que deben dar soluciones innovadoras, prácticas y sencillas a las personas, pero que, paralelamente sean soluciones con mucha capacidad de trabajo estructural. Es decir, yo no quiero que sean estudiantes que se gradúan y quedan allí con un título y más nada. Yo los promuevo y les exijo a que al graduarse ya por lo menos salgan con productos tipo “top” medidos por Colciencias, también con artículos, registros de software, patentes, prototipos registrados, entre otras cosas, para que puedan marcar la diferencia del egresado de Ingeniería Mecatrónica de la UAC”, afirmó el docente.

 

Así mismo, destacó la importancia que tienen los espacios que brinda la Universidad Autónoma del Caribe a los estudiantes para que puedan llevar a cabo sus ideas, emprendimientos o proyectos diferenciadores. “Afortunadamente, tenemos una planta de docentes capaces y capacitados para hacer todo lo que debamos con respecto a la innovación, también tenemos los espacios de los laboratorios específicos para trabajar ese tipo de herramientas, las informáticas y software de respaldos para que sea innovadora la innovación. Los espacios son clarísimos e importantísimos, y la Universidad se está esforzando cada vez más por brindar esos espacios”, concluyó Díaz Saénz.

 

Por último, pero no menos importante, los jóvenes creadores de 2FECK aseguraron que es una gran noticia que les otorgaran el registro del software, ya que “es un logro que tenemos al momento de graduarnos y además el hecho de saber que nuestro conocimiento es avalado y certificado por una entidad externa y sobre todo gubernamental, es algo para estar orgullosos”, ultimaron Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez. MMG

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Robótica educativa, recuperación posoperatoria de rodillas y soporte a niños con autismo, son parte de los siete nuevos software registrados por la Universidad Autónoma del Caribe, y otorgados por el Ministerio del Interior por medio de la Dirección Nacional De Derecho De Autor (DNDA), y La Unidad Administrativa Especial Oficina de Registro.

 

Los software fueron diseñados por estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica en apoyo con los docentes de la Facultad de ingeniería, durante las investigaciones que se adelantan en las aulas.

 

Uniautónoma brinda a sus estudiantes un espacio para desarrollar sus ideas, sus emprendimientos y proyectos de innovación con los que buscan resolver las necesidades de la sociedad y dar respuesta a los problemas de la vida cotidiana.

 

Estos son los software:

 

LIQUOR-TEST.

Empleando la transducción de variables física a voltaje analógico, el software LIQUOR-Te encarga de realizar un conteo y promediado de las señales emitidas por sensores MQ (sensores identificadores de volátiles). Estas señales son traducidas a un valor OSCILATORIO entre 0 y 1023, donde 0 equivale a la no presencia de un volátil (compuesto químico en forma gaseosa) y 1023 a 5V que indican la presencia de una señal pura de un compuesto según la denominación del sensor.

 

El software fue desarrollado por los estudiantes Heyller Fabien Flórez Vásquez y Cristian David Pineda Sandoval, en compañía de los docentes Kelvin Beleño Sáenz, Carlos Díaz Sáenz y Pablo Bonaveri.

 

ROKNEE: REHABILITATION OF KNEE TRAUMA.

El software de Roknee controla las distancias que recorre el dispositivo en la rehabilitación. Sun funcionalidad consiste en tres niveles, los cuales son nivel bajo, nivel medio y nivel alto. Roknee está dirigido a pacientes que tuvieron algún trauma severo en la rodilla y era inevitable su operación luego del postoperatorio, para tener una rehabilitación óptima.

 

El programa fue desarrollado por los estudiantes Jonathan Samudio Romero y Steven Molina Montejo, con el apoyo de los docentes Pablo Bonaveri y Carlos Díaz Sáenz.

 

2FECK.

El concepto 2FECK es el de una base de datos interactiva en donde el usuario pueda buscar información de manera indirecta en una base de datos previamente cargada. La búsqueda será por comandos de voz y la respuesta del 2FECK también será por voz. Fue desarrollado con el lenguaje de programación OpenSource de Python, el cual hace como el cerebro del 2FECK apoyado en sus diferentes librerías (OS, Speech_Recognition, Pandas y Serial).

 

Los estudiantes de Diseño Mecatrónico II, Automatización Industrial y Robótica, Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez desarrollaron el software, con el acompañamiento de los docentes docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz y Jean Coll.

 

KTWOM.

El software KTWOM permite la escritura de la hora minuto a minuto, realizada por un brazo robótico. Al ingresarle la hora indicada directamente en el código de programación, la salida del código, en el software arduino, determina el movimiento que deben realizar los actuadores finales. El software KTWOM hace parte de un dispositivo de robótica educativa. 


Los estudiantes Karin Giorgina Arredondo Valera, Melissa Paola Álvarez Hernández y Mateo David Álvarez Royero, con los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz, Jean Coll, Saúl Pérez y Jonathan Fábregas Villegas fueron los encargados de desarrollarla.

 

J2D2SOFT.

J2D2SOFT es un software destinado para el apoyo logístico del robot Autónoma para brindar información y guiar los estudiantes a diferentes zonas de interés dentro de la Universidad Autónoma del Caribe. Fue desarrollado en la plataforma Arduino (IDE) de código abierto haciendo uso de diversas librerías.

 

Fue creado por los estudiantes de Diseño Mecatrónico II, Automatización Industrial y Robótica, Jesús Alberto Peralta Esquea, Sander Giovan Castillo Calao, Jean Carlos Velásquez Pérez, Dayana Andrea Salcedo Vidal y Diego Alejandro Chaparro Álvarez, con el acompañamiento de los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz y Jean Coll.

 

DOHY SF.

El software DOHY SF se enmarca en la base de programación de Arduino y realiza diferentes secuencias o patrones programados para formar figuras geométricas que son manipuladas desde los pulsadores del dispositivo Mecatrónica para facilitar el aprendizaje y la motricidad fina en niños con un trastorno de espectro autista.

Fue desarrollado por los estudiantes José Miguel Yepes Gual y Harrison Junior Racedo Pedroza, con el apoyo de los docentes Pablo Bonaveri y Carlos Díaz Sáenz.

 

GEHYD_SOFT: HYDROPONIC CROP GERMINATION SOFTWARE.

El software GEHYD_SOFT fue desarrollado en la plataforma Arduino, y se utilizaron las librerías: Adafruit_GFX.H, Adafruit_TFTLCD.H, TOUCHSCREEN.H. El software fue compilado en una placa arduino Mega 2560. A través de la implementación de un sensor DHT11, de una pantalla ILI9341 y de un extractor de aire como salida de control. Este software permite controlar y monitorear las variables de humedad y temperatura en un área determinada.

 

Fue creado por José Manuel Carrillo Redondo, con el acompañamiento de los docentes Saúl Pérez Pérez, Carlos Díaz Saenz, Kelvin Beleño Sáenz y Freddy Briceño Díaz.

 

Para la Universidad Autónoma del Caribe los logros de nuestros estudiantes y docentes son fundamentales, y se convierten en materia prima para que nuevos estudiantes continúen con mejores desarrollos. Adicionalmente se convierten en muestra de la educación integral y de calidad que reciben nuestros jóvenes. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Convolutional Neural Networks y Welding Image Acquisition son los registros de software que detectan y segmentan defectos de soldadura. Ambos fueron parte de los productos entregables del proyecto de grado “Inspección visual de soldaduras con procesamiento digital de imágenes” de la Maestría de Ingeniería Electrónica de Kevin Jesús Velasquez Gutiérrez, ingeniero electrónico y de telecomunicaciones.

 

“Como estudiante a cargo del proyecto participé en la selección y gestión de la compra de los materiales para la construcción de los productos soldados, en el diseño y construcción del sistema de adquisición de imágenes, elaboración y adecuación de la base de datos, la revisión del estado del arte y la selección de las arquitecturas de aprendizaje profundo adecuadas para la solución del problema y su posterior entrenamiento, elaboración de las interfaces de usuario y pruebas de validación”, inició diciendo el estudiante de maestría.

 

Los software resultantes del proyecto son una herramienta para mejorar los procesos de soldadura a nivel industrial, no solo determinan si un producto soldado presenta ciertas discontinuidades. También, generan la información necesaria para analizar las causas de las irregularidades y realizar los ajustes que el proceso requiera para mitigarlas.

 

Para realizar la inspección de productos soldados a través de imágenes se requiere de una herramienta como Welding image acquisition – WIA, desarrollada en Matlab 2019a, que controla una Cámara web conectada al puerto USB del computador y permite capturar las fotografías brindando al usuario las opciones de escoger la calidad de la imagen, su formato, rutas de almacenamiento y prefijos para almacenamiento consecutivo.

 

Una vez obtenida las imágenes de los productos soldados se pueden procesar en uno de los dos software registrados para tal fin, Convolutional Neural Networks for failure segmentation on welding joint process - CNN-FailSegWeld y Artificial Vision Inspection of Welding With Quality Concept Assumption – AVIW-QCA.

 

AVIW-QCA fue construido en Matlab 2019a utilizando técnicas clásicas de procesamiento digital de imágenes como mejoras de iluminación, contraste, detección de bordes por medio de la varianza local y transformada Hough para la detección de círculos. En conjunto estas técnicas analizan ambos lados del producto soldado para determinar la presencia de defectos como porosidad, salpicadura, falta de continuidad, falta de penetración y exceso de penetración, brindando al usuario las opciones de seleccionar las causas de estos defectos y almacenarlas en el registro para posteriores análisis de calidad. El software también permite seleccionar la visualización de los defectos encontrados marcándolos con diferentes colores.

 

CNN-FailSegWeld fue desarrollado con lenguaje Python en el entorno Spyder 4, utiliza las novedosas técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para detectar y segmentar defectos de soldadura en el lado de la cara y la raíz del producto soldado. Deep Learning es un conjunto de algoritmos de aprendizaje automático que emulan el funcionamiento del cerebro humano. En la plataforma de Google Colab se entrenaron diferentes arquitecturas de redes neuronales convolucionales (CNN por sus siglas en ingles) a las que se les indicó como encontrar los defectos y generar una imagen con su localización de igual tamaño a la imagen de entrada. Esta técnica permite realizar el procesamiento de las imágenes mucho más rápido que las técnicas clásicas, ocupa menor espacio en la unidad de almacenamiento y supone un menor costo computacional.

 

“Mi participación en este proyecto fue sin duda, el mayor reto en mi carrera como Ingeniero Electrónico. Me ha dejado conocimientos de procesos de soldadura e Inteligencia artificial que habrían sido imposible de obtener de otra manera, y doy gracias a todas las personas que hicieron parte de este proceso. Espero tener la oportunidad de seguir creciendo en esta área de aprendizaje participando en proyectos de estas características a nivel Industrial o académico.”, dijo Kevin Velasquez orgulloso pues la culminación de este proyecto le ha generado una transformación significativa en su hoja de vida, no solo se anexa el título de Magíster en ingeniería electrónica, también se agregan tres registros de software y la futura publicación de dos artículos científicos explicando el proceso y los resultados obtenidos.

 

“Como mencione antes, este proyecto ha abierto un nuevo camino para la universidad, el aprendizaje profundo es un campo de investigación relativamente joven con múltiples aplicaciones y que vale la pena explorar. En cuanto al proyecto de “Inspección visual de Soldadura mediante procesamiento digital de imágenes” deja a disposición de los estudiantes de la universidad un conjunto de muestras de soldaduras, un banco de adquisición, y modelos de Deep learning pre-entrenados para que los estudiantes que estén interesados en realizar las mejoras en los resultados obtenidos o realizar otro tipo de estudios los puedan realizar”, se despide el ingeniero electrónico y de telecomunicaciones Kevin Velasquez. DHS

 

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El programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones sigue anunciando sus buenas noticias, esta vez con la explicación de sus dos registros de software para la recolección de datos:

 

El primero es el Algoritmo De Adquisición De Datos, control y comunicación, este algoritmo desarrollado en lenguaje C30 de microchip ® es el que determina el estado o la función que cumple cada parte del hardware en todo momento. Es decir, realiza las configuraciones de las alarmas e interrupciones, controla las salidas digitales dependiendo de las lecturas de las entradas digitales y análogas y permite la comunicación con la interfaz gráfica mediante un protocolo propietario. Cuenta con un modo de ahorro energético o modo SLEEP en el cual reduce al máximo su consumo.

 

En conjunto con el segundo software que es una Interfaz De Adquisición y Visualización De Datos, desarrollada en JAVA ® la cual consiste de un software de configuración, lectura y visualización de datos en sitio. Corre bajo ambiente Windows®️ y requiere la instalación previa del motor de base de datos MySQL®️. Además, permite realizar configuraciones de un hardware, diagnósticos y reportes de historiales de variables como temperatura, voltaje de la batería, etc., finalmente permite visualizarlas en tiempo real o exportar dicha información a hojas de cálculos en formato “.csv”.

 

Los aplicativos que nacieron desde la academia bajo la mirada del director del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones y Coordinador de la Maestría en Ingeniería Electrónica, Magíster Evert De los Ríos quien planteó el interrogante de ¿Cómo promover la energía solar o fotovoltaica en nuestra región Caribe? Teniendo en cuenta que tiene las condiciones óptimas de radiación para innovar en el uso de las energías limpias.

 

Desde la academia siempre ha existido la necesidad de impactar la sociedad con los desarrollos tecnológicos que revolucionan al mundo, dado lo anterior, el proyecto toma como idea base las sombrillas con paneles o árboles solares que se comercializan hace pocos años en Estados Unidos, Europa y Asia. Las características de estos productos en cuanto a suministro de energía son ‘pobres’ debido a que no cuentan con la electrónica de control para focalizar de mejor forma la energía almacenada. Es así como surgió el proyecto denominado restINN® que consiste en una mesa de exteriores con sombrilla, que suministra de manera autónoma energía eléctrica mediante el uso de celdas solares, para que los usuarios de la mesa puedan conectar dispositivos electrónicos.

 

La gran necesidad que cubre el proyecto es que permite que usuarios de zonas de esparcimiento de hoteles, fincas, centros recreacionales, entre otros. Pueden continuar con sus actividades de disfrute sabiendo que pueden cargar sus dispositivos desde la mesa cuando así lo requieran.

 

El desarrollo consistió en un hardware encargado de dar inteligencia a la mesa para que esta por decir un ejemplo determine cuándo debe encender las luminarias o cuando debe detener el suministro de energía al usuario para extender la vida útil de las baterías.

 

“Nuestro primer registro es el algoritmo de adquisición de datos, control y comunicación el cual se encuentra dentro del Hardware desarrollado. Para tomar las decisiones adecuadas y que se ajuste a lo que se espera es necesario adquirir la información. Esto lo logra el algoritmo con la lectura de diversos sensores como presencia o temperatura y esos datos se procesan y se convierten en información. El algoritmo toma sus decisiones basándose en unos parámetros de configuración como por ejemplo el voltaje mínimo de funcionamiento. Estos parámetros se configuran mediante comunicación con protocolo propietario con el software de interfaz gráfica, el cual es nuestro otro registro”, indicó el director del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Evert De los Ríos.

 

El profesor Evert también específico que el software de Interfaz de adquisición y visualización de datos, es un programa de escritorio que permite la configuración de los parámetros del hardware anteriormente descrito y adicionalmente nos permite visualizar en gráficas o almacenar en archivos la información de las lecturas obtenidas por hardware como por ejemplo el histórico semanal del voltaje de batería o la temperatura.

 

“Este tipo de registros impactan positivamente a los estudiantes. Es muy importante concientizar a las nuevas generaciones que no sean simples espectadores y que están llamados a transformar su entorno de manera proactiva, aportando nuevas ideas y desarrollos en todos los ámbitos de la sociedad que los rodea, no todo tiene que ser industria, también puede ser en la medicina, en la educación o como en el caso de este proyecto en el medio ambiente. También, gracias a estos registros los estudiantes pueden evidenciar la importancia de desarrollar el pensamiento computacional, aprender a programar y su aplicación en cualquier rama de la ingeniería”, comentó el profesor.

 

Desde el programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones existe un llamado importante para que todos los estudiantes se sigan sumando a la realización de estos proyectos, pues cómo manifestó Evert De Los Ríos: “Es importante destacar las competencias procedimentales, que este tipo de proyectos desarrolla en quienes los realizan, pero más importante aún es la confianza, prestigio y solidez que adquiere nuestro programa en la región, es por eso que pueden esperar muchos más registros de software de nuestros grupos de investigación que son cada vez más fructíferos”. DHS

 

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Desde el programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones sus estudiantes y maestros están en constante desarrollo de soluciones tangibles a problemas reales de la sociedad y aunque inicialmente las ideas de los alumnos que involucraban control y el manejo de diferentes formas se llevaban a cabo en nuestros laboratorios y entre proyectos de aula, hoy la historia es diferente.

 

Cuando Rafael Figueroa era estudiante, quedó con la idea de seguir desarrollando sus ideas y seguir perfeccionando el equipo con el que trabajaba, gracias a su empeño ya es ingeniero graduado y bajo el liderazgo del profesor Saling Pallares Escorcia ha logrado sacar este producto ante la sociedad.

 

“La idea nació a partir de que siempre veíamos las largas filas en los dispensarios, y se nos ocurrió algo como un cajero electrónico, pero para dispensar medicamentos, esto como solución al notable hacinamiento e incomodidades a las cuales son sometidos los enfermos”, relató el profesor Saling Pallares, líder del proyecto.

 

“Poco a poco fuimos puliendo la idea, la aterrizamos y pudimos desarrollar el primer prototipo, el cual es capaz de dispensar hasta 8 medicamentos diferentes, con capacidad modular para ser ampliado hasta la variedad sin límite de medicamentos, dependiendo de las necesidades propias del dispensario”, complementó Saling Pallares.

 

Ahora bien, este prototipado en hardware requiere para poder funcionar un software de control, a este le llamaron: Auto Drug Dispenser Controller que es el que se encarga de gestionar todo el Hardware, y una aplicación móvil llamada Auto Drug Dispenser App que es la que permite ejercer la supervisión y control de funcionamiento, manejo de inventarios, alertas y muchas más opciones de orden administrativo hacia el dispositivo prototipo.

 

Auto Drug Dispenser Controller: Viene siendo como el software de la BIOS de una computadora, solo debe ser manipulado por personal calificado debido a que sus parámetros manipulables son referentes a variables o constantes como tiempos, torques, velocidades, sensores, servomecanismos y en general los mecanismos electrónicos y mecánicos que tiene el dispensador y deben estar perfectamente sincronizados entre sí para el correcto funcionamiento del prototipo.

 

Auto Drug Dispenser App: es una App que puede funcionar en cualquier dispositivo Android que tiene funciones administrativas, tiene una función principal de alertar al administrador el agotamiento o próximo agotamiento de algún medicamento, para que proceda a abastecer el dispensador nuevamente, y reiniciar los contadores para que el producto pueda continuar siendo despachado.

 

“La idea nace a partir de la unión de autonomía y medicamentos evocando el objetivo general del proyecto que era lograr una auto dispensación de medicamentos, y decidimos hacerlo en ingles para poder universalizar el producto”, explicó el profesor.

 

El profesor Saling Pallares se despidió diciendo que para los estudiantes es de vital importancia acostumbrarse a trabajar sobre problemas reales creando soluciones tangibles, “estos registros son simplemente un aseguramiento de sus competencias donde además alcanzar estos logros significa que tienen valor agregado sobre su hoja de vida, logrando marcar una diferencia personal muy valiosa”. De esta manera y una vez más, el programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones demuestra tener una muy buena producción de productos de carácter científico e investigativo que, desde luego seguirán ejecutando productos que puedan solventar las necesidades presentes en los seres humanos. DHS

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En el Parque Biotemático Megua, una hermosa reserva natural ubicada en el municipio de Galapa (Atlántico) surgió una idea: la profesora Meglys Pérez Bernal del Programa Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones y Gestora de investigación del Programa, llevó a sus estudiantes a conocer la misión de este parque, la cual es educación y sensibilización de los visitantes hacia el medio ambiente, a partir de explicaciones teórico-prácticas sobre la dinámica ambiental y la vida en el planeta.  

 

“Personalmente me apasiona mucho el tema medioambiental y sentí el compromiso de hacer algo desde el programa, por lo cual planteamos el proyecto ‘Desarrollo Tecnológico e Innovación en el Parque Biotematico Megua - Fase I’, el cual radicamos en la Dirección de Investigación y Transferencia de la Uniautónoma”, explicó la profesora Meglys Perez.

 

Adicionalmente indicó la profesora que “el proyecto está enfocado en desarrollar herramientas interactivas para el crecimiento tecnológico del Parque Biotemático Megua, aplicando técnicas de diseño que incluyan el desarrollo de sistemas interactivos y de sistemas de energía renovable implementados en los senderos y actividades que el Parque ofrece a los visitantes”.

 

Este proyecto con enfoque social y medioambiental dio fruto de varios productos de investigación, entre los cuales se destacan  3 registros de software, que son el resultado de los proyectos de grado de los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones.

 

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MeguAventura: Aplicativo móvil con el cual los visitantes del Parque Biotemático Megua tienen la posibilidad de acceder a información detallada sobre su Fauna y su Flora, a través de la lectura de códigos QR instalados en la biodiversidad de las especies. Además, los visitantes podrán poner a prueba sus conocimientos sobre las especies del Parque a través de actividades interactivas disponibles en la aplicación móvil, por las estudiantes Maria Fernanda Gutiérrez y Aura Russil.

 

MeguaPlants: Es un aplicativo móvil a través del cual los visitantes del Parque Biotemático Megua pueden realizar el reconocimiento de las diferentes especies de plantas que allí se encuentran, ya que se implementan técnicas de inteligencia artificial, desarrollado por los estudiantes Fabián Camilo Pineda Rondón y Marcos Eduardo Silva De la Hoz.

 

MeguaPark: Aplicación móvil para Android que permite a los usuarios interactuar con especies de fauna del Parque Biotemático Megua a través de realidad aumentada, estilo PokemonGo, desarrollada por Ever Acosta y Daniel Orellano.

 

“Los nombres son similares, todos empiezan por Megua debido a que los 3 software fueron desarrollados para el Parque Biotemático Megua. La segunda parte del nombre cambia de acuerdo con la aplicación específica de cada uno de ellos: ‘Plants’ por reconocimiento de plantas del Parque mediante inteligencia artificial, `Park’ por juego de realidad aumentada en el Parque y ‘Aventura’ por la experiencia en el Parque y descubrir de sus especies”, señaló la profesora Meglys Perez.

 

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Todo lo anterior teniendo en cuenta que el objetivo principal de este trabajo con los estudiantes era contribuir con la visibilidad y el posicionamiento del Parque Biotemático Megua en la Región Caribe a través del desarrollo tecnológico de sistemas atractivos al público, para que por medio de este se logren atraer visitantes, mientras se genera conciencia ambiental e ingresos económicos al Parque.

 

De manera que aunque sea el primer proyecto con temática medioambiental desarrollado específicamente en su aula de clases, la profesora Meglys Perez está orgullosa por los resultados y además sostiene que en sus planes futuros está viva la idea continuar con este tipo de proyectos de investigación, pues por medio de estos permite a los estudiantes de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones construir una hoja de vida investigativa creando productos que MinCiencias cataloga de alto impacto.

 

Vale la pena mencionar que la tripleta de proyectos en el parque biotemático Megua se hicieron en colaboración con los profesores del programa de Ingeniería de Sistemas, quienes estuvieron colaborando en el desarrollo de los productos. Estos profesores son: Claudia Zapata Ferrerira, Naling Leal Alvarez y Esmeide Leal Alvarez. DHS

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Notitech fue uno de los últimos doce registros de software que recibió nuestra Universidad Autónoma por parte de la Dirección Nacional de Derecho de Autor, este aplicativo utilizado para la gestión documental de actividades de montaje, mantenimiento y reparación de equipos, maquinaria y/o infraestructura, cuya idea surge de la problemática divisada en la empresa Prime Energía Termoflores, identificada por el estudiante de pregrado Rosemberg Torres, llena de orgullo cada rincón de nuestra Casa de Estudios.

 

Notitech surge entonces, porque en el departamento de mantenimiento de la empresa Prime Energía Termoflores se venían desarrollando las órdenes de trabajo de forma manual, para luego ser digitalizadas y registradas en una base de datos por un operario de manera presencial.

 

La fórmula resultaba ser poco eficiente, sumándole a ella la pandemia por la que estamos atravesando, la cual obliga a minimizar el contacto entre personas; aun así, el panorama se prestó para que el estudiante Rosemberg Torres dejara constancia de su creación, conocido por ser el aplicativo que logra automatizar los procesos de mando incluso de manera remota.

 

Este software es utilizado principalmente por los técnicos de la empresa, los cuales deben iniciar sesión para posteriormente acceder a las funcionalidades del mismo, luego de acceder, podrán registrar y observar los trabajos realizados y almacenarlos en una base de datos, pueden además imprimir y generar reportes. Las funciones anteriores no hacen más que describir el significado de su nombre “NOTITECH”, el cual hace alusión a notas técnicas que en este caso representa la orientación de la plataforma web.

 

José Ledesma, profesor de tiempo completo de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones en nuestra universidad y también codirector del proyecto, dice orgulloso que este tipo de proyectos contribuyen de manera completa a los estudiantes porque “primero que todo les da visibilidad, los estudiantes muestran que pueden brindar soluciones en el ámbito empresarial y también a nivel investigativo, ellos logran sumar puntos en el escalafón de Colciencias, lo cual les abre la oportunidad de acceder a becas de maestrías y doctorados financiadas por proyectos de investigación”, Jose Ledesma en conjunto con los docentes Evert De los Ríos, Gisella Borja, Danilo Torres, Jose Escorcia y Meglys Pérez, llevaron de la mano el proyecto de Rosemberg Torres, estudiante que actuó cómo desarrollador del aplicativo.

 

La invitación es incentivar al alumnado a sumarse a estos proyectos reconociendo que en la actualidad existe una gran demanda en el campo de trabajo con las condiciones necesarias para recibir y ofrecer empleo a quienes ejecuten este tipo de soluciones, además que por medio de esta forma se fortalece el vínculo entre universidad y empresa, el cual es muy importante para evaluar la pertinencia del programa. DHS

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La investigación y la innovación que sale de las aulas de la Universidad Autónoma del Caribe sigue produciendo frutos. Esta vez son 12 registros de software los que recibió nuestra Casa de Estudios por parte de la Dirección Nacional de Derecho de Autor, como organismo del Estado Colombiano que posee la estructura jurídica de una Unidad Administrativa Especial adscrita al Ministerio del Interior.

 

Entre estos programas destacan tres que están relacionados con el Parque Biotemático Megua, que permiten a los visitantes una mejor experiencia de la biodiversidad del lugar, dos relacionados con la medición de la frecuencia cardíaca en deportistas y otro que es utilizado para el dispendio y almacenamiento automatizado de medicamentos en las farmacias.

 

Los software fueron diseñados por estudiantes y docentes del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones,3 de ellos en coautoría con el programa de Ingeniería Industrial, 2 en coautoría con el programa de Ingeniería de Sistemas y 1 en coautoría con el programa de Ingeniería Mecánica.

 

Este es un breve resumen de los 12 software a los que se les otorgó registro:

 

1. MeguAventura (No. de registro: 13-83-78): MeguAventura es un aplicativo móvil desarrollado en la plataforma Android Studio, con el cual los visitantes del Parque Biotemático Megua tienen la posibilidad de acceder a información más detallada sobre su Fauna y su Flora, a través de la lectura de códigos QR instalados en la biodiversidad de las especies. Además, los visitantes podrán poner a prueba sus conocimientos sobre las especies del Parque a través de actividades interactivas disponibles en la aplicación móvil.

 

2. MeguaPlants (No. de registro: 13-83-79): MeguaPlants es un aplicativo móvil programado en el lenguaje de Java en conjunto con el servicio firebase de Google y su herramienta de inteligencia artificial. A través de éste, los visitantes del Parque Biotemático Megua pueden realizar el reconocimiento de las diferentes especies de plantas que allí se encuentran ya que se implementan técnicas de inteligencia artificial.

 

3. Algoritmo de adquisición de datos, control y comunicación - restINN UAC (No. de registro: 13-83-80): El algoritmo desarrollado en lenguaje C30 de microchip®️ es el que determina el estado o la función que cumple cada parte del hardware en todo momento. Es decir, realiza las configuraciones de las alarmas e interrupciones, controla las salidas digitales dependiendo de las lecturas de las entradas digitales y análogas y permite la comunicación con la interfaz gráfica mediante un protocolo propietario. Cuenta con un modo de ahorro energético o modo SLEEP en el cual reduce al máximo su consumo.

 

4. Interfaz de adquisición y visualización de datos - restINN UAC (No. de registro: 13-83-81): La interfaz gráfica desarrollada en JAVA®️ consiste en un software de configuración, lectura y visualización de datos en sitio. Corre bajo ambiente Windows®️ y requiere la instalación previa del motor de base de datos MySQL®️. Además, permite realizar configuraciones de un hardware, diagnósticos y reportes de historiales de variables como temperatura, voltaje de la batería, etc., finalmente permite visualizarlas en tiempo real o exportar dicha información a hojas de cálculos en formato “.csv”.

 

5. Megua Park (No. de registro: 13-83-82): Megua Park es una aplicación móvil para Android desarrollada con Kotlin que hace uso de librerías de Google como AR-CORE para permitir a los usuarios interactuar con el Parque Biotemático Megua a través de realidad aumentada. Posee un API en nodejs y MongoDb para el control de usuarios y aves.

 

6. Convolutional Neural Networks for failure segmentation on welding joint process - CNN-FailSegWeld (No. de registro: 13-83-83): El software CNN-FailSegWeld segmenta los defectos de soldadura basado en técnicas de Deep Learning con modelos de redes neuronales convolucionales construidos con las librerías Keras y Tensorflow, entrenados en la plataforma Google Colaboratory. La aplicación fue construida en lenguaje Python 3.8 en el entorno Spyder 4.1.4, la interfaz gráfica para el usuario fue desarrollada en Qt Designer 5.11.1.

 

7. Auto Drug Dispenser App (No. de registro: 13-83-84): Auto Drug Dispenser App es una aplicación móvil Android para el dispendio y almacenamiento automatizado de medicamentos para el uso de farmacias. Ventajas como la reducción de errores en la medicación, control en tiempo real del inventario de medicamentos y disminución de la carga laboral al operario encargado de la farmacia trae consigo Auto Drug Dispenser App. Su programación está basada en el lenguaje de Google Labs - App Inventor.

 

8. Auto Drug Dispenser Controller (No. de registro: 13-83-85): Auto Drug Dispenser Controller es un programa desarrollado en el lenguaje C++ sobre la plataforma de Arduino IDE. El programa realiza la activación de los componentes electrónicos que intervienen en la entrega de los medicamentos en farmacias de una forma automatizada, brindando monitoreo en tiempo real del inventario de los medicamentos.

 

9. Welding image acquisition - WIA (No. de registro: 13-83-86): El software WIA construido en la plataforma Matlab 2019a, enlaza un computador vía USB a una Webcam para adquirir imágenes de productos soldados. El software permite seleccionar la cámara web conectada al ordenador, escoger entre las opciones de resolución que disponga la cámara y el formato de almacenamiento. Cuenta con un contador para llevar el registro del volumen de trabajo y realiza el preprocesamiento de acuerdo a la norma AWS D1.6 de 2017 para realizar la posterior inspección visual.


10. Monfrec 1.0 (No. de registro: 13-83-29): Monfrec 1.0 es una aplicación Android diseñada con el fin de permitir al entrenador evaluar el rendimiento de sus deportistas en tiempo real y de manera simultánea, mientras éstos se encuentren en actividad. Monfrec 1.0 permite visualizar los datos de frecuencia cardíaca (FC) FCmáxima y FCmínima de cada jugador, y generar las gráficas de comportamiento de la FC durante el entrenamiento.

 

11. Monfrec 2.0 (No. de registro: 13-83-36): Monfrec 2.0 es la versión actualizada de Monfrec 1.0. Es una aplicación de monitoreo instantáneo de frecuencia cardíaca, que puede usarse en cualquier teléfono inteligente o de escritorio, ya que es una aplicación multidispositivo. Cuenta con la opción de agregar usuarios a la plataforma, editarlos y eliminarlos, historial de monitoreo e incluso una selección de modo de esfuerzo para determinar la intensidad a la cual debería llevar su rutina o entrenamiento.

 

12. Notitech (No. de registro: 13-83-35): Aplicativo para la gestión documental de actividades de montaje, mantenimiento y reparación de equipos, maquinaria y/o infraestructura.

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