MENÚ
SERVICIOS
Descarga tu orden financiera Portal de Pagos
VIGILADA MINEDUCACIÓN
SNIES 1804
+57 3853400

'RobPAM' o 'Robot para la práctica de artes marciales con registro de golpes' es la nueva patente que le fue otorgada a la Universidad Autónoma por parte de la Superintendencia de Industria y Comercio, en esta ocasión por invención. Es la octava patente que recibe nuestra Casa de Estudios y están pendientes otras tres.

 

Este invento fue un trabajo conjunto entre los programas de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Mecánica, que empezó con una investigación en las aulas de nuestra institución. El grupo estuvo conformado por el profesor y Director de Investigación y Transferencias, Pablo Bonaveri; el estudiante de Mecatrónica (ya egresado), Juan Pablo Zuluaga, y los estudiantes de Mecánica (ya egresados), Luis Fontalvo Bayuelo y Luis Castillo Montaño.

 

Mediante la Resolución N° 59033, la SuperIndustria y Comercio estableció que las 7 reivindicaciones del dispositivo "cumplen los requisitos de novedad, nivel inventivo y aplicación industrial establecidos en la normatividad".

 

'RobPAM' es un robot con movimiento programable para la práctica de artes marciales, con registro de golpes que permite mejorar el rendimiento de los deportistas.  Esta máquina con movimientos programable en la cabeza y el tórax es capaz de soportar altas cargas por parte de los deportistas o usuarios que acierten golpes en el complejo de toda la estructura, el cual permite registrar por medio de sensores la presión del golpe. Esos datos serán almacenados en una base de datos, la cual permitirá hacer un seguimiento y evaluación del desempeño y rendimiento del deportista.

 

Las aplicaciones para este equipo son variadas y van desde las prácticas deportivas de artes marciales, el entrenamiento de alto rendimiento y acondicionamiento físico, hasta personas que pueden usarlo por recreación. En cuanto a los beneficios están:

- Sistema integrado de los brazos que realizan un movimiento giratorio para generar mayor dificultad en el entrenamiento del usuario.

 

- Pluralidad de puntos de registro de golpes.

 

- La programación del sistema identifica cuando la máquina es golpeada por el usuario y cuando la maquina golpea al usuario.

 

- Con lo anterior se llevan las estadísticas de los entrenamientos, permitiendo que los deportistas mejoren en uno u otro aspecto.

 

Las reivindicaciones concedidas al dispositivo son:

1. Un robot de práctica o entrenamiento de artes marciales, caracterizado porque comprende:

- Una estructura base (1) ubicada en la parte inferior del robot; una estructura superior o tronco (2) ubicada en la parte superior de la estructura base (1); un motor de cintura (3) ubicado entre la base (1) y el tronco (2) y unido directamente al tronco (2); unos brazos (4) ubicados a cada uno de los lados de la estructura superior o tronco (2), donde dicho brazos están sueltos y se unen al tronco (2) por medio de unas escápulas (41) o articulación; unas manos (5) ubicadas en los extremos de los brazos (4), donde dichas manos (5) corresponden a unos elementos acolchonados de entrega de golpe al usuario; una cabeza (6) ubicada en la parte superior del tronco (2); un motor de cabeza (7) ubicado entre el tronco (2) y la cabeza (6); sensores dispuestos en la cabeza (6), la parte externa del tronco (2) y los brazos (4); un circuito de control conectado a los sensores y los motores de cintura (3) y cabeza (7); y una interfaz gráfica de usuario conectada al circuito de control; en donde, el motor de cintura (3) tiene una libertad de movimiento de hasta 310° y es un servomotor conectado con el circuito de control; en donde, el motor de cabeza (7) es un servomotor con un grado de libertad de movimiento de hasta 310°. 

 

2. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura base (1) y la estructura superior o tronco (2) son estructuras rígidas fabricadas en un material de alta resistencia, dentro de los cuales está el acero.

 

3. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura superior o tronco (2) se encuentra recubierta en su totalidad por un material acolchonado, dentro de los cuales está el neopreno y el nailon.

 

4. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las manos (5) están recubiertas por un material acolchonado que aloja en su interior unos sensores de detección de golpes, donde dichos sensores se encuentra en la parte externa de las manos (5) y se conectan al circuito de control. 

 

5. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza (6) cuenta con un recubrimiento acolchonado y en su interior se encuentran unos sensores conectados al circuito de control.

 

6. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la interfaz gráfica es una pantalla táctil ubicada en la parte externa del robot.

 

7. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la interfaz gráfica es una pantalla LCD o LED con un sistema de ingreso de valores, en donde un teclado, se ubica en la parte externa del robot.

 

La Universidad Autónoma del Caribe brinda a sus estudiantes y docentes un ambiente de estudio en el que la investigación, el desarrollo de tecnologías y la solución de problemas de la sociedad son parte fundamental en la formación integral.

 

 

Publicado en Noticias Generales

La Dirección Nacional de Derecho de Autor, por medio de la Oficina de Registro, le otorgó registro de soporte lógico al Software Reciclón. Este software es el resultado de un proyecto de grado del programa de Ingeniería Mecatrónica titulado: ‘Robot Móvil Clasificador de Metales y Papel Elaborado para Facilitar la Enseñanza del Curso de Robótica en la Universidad Autónoma del Caribe’.

 

Reciclón es un software que permite identificar materiales hechos de papel y metal. El robot posee un brazo mecánico mediante el cual toma las muestras, y según su masa y densidad las clasifica. Es capaz de esquivar obstáculos y se desplaza por cualquier tipo de superficie plana. El prototipo podrá ser utilizado por los estudiantes en los laboratorios de Mecatrónica.

 

Este proyecto fue dirigido por el ingeniero Jean Pierre Coll Velásquez y como co-tutores los ingenieros Javier Jiménez y Kelvin Beleño, y los egresados José Hernández, Juan Márquez y Alex Monsalvo.

 

Software Reciclón (2).jpeg

 

¿Cómo surgió Reciclón?.

El ingeniero y docente a cargo del proyecto, Jean Pierre Coll, contó acerca de cómo surgió la idea de Reciclón “durante un tiempo en el que estuve viviendo en Irlanda, me dí cuenta de que los países desarrollados aprovechan cualquier tipo de recurso para extraer la mayor cantidad de energía y materiales posibles. En los países escandinavos existe una buena metodología de reciclaje y buenas prácticas encaminadas a ello. Fue así como se me ocurrió la idea de producir un prototipo que trabajara por sí solo haciendo reconocimiento de distintos tipos de desechos para reprocesamiento y reutilización”.

 

¿Qué viene para Reciclón?.

Hasta el momento, el robot solo es capaz de identificar objetos de papel y metal. Sin embargo, desde la facultad de Ingeniería se comenzará a trabajar en una segunda fase que conlleve a la evolución del prototipo, integrando inteligencia artificial para que el robot, a través de visión artificial, reconozca los “shapes” (formas) y clasifique diferentes tipos de desechos y/o materiales como bolsas de comida, recipientes plásticos, latas de bebidas/alimentos, entre otros. También se planea modificar su morfología para que pueda acceder a terrenos más complejos. Posterior a ello "la idea es trabajar para patentar el proyecto y poder comercializarlo a futuro", afirmó el docente Jean Pierre Coll. 

 

Software Reciclón (3).jpeg

 

“Con estos productos de innovación demostramos que la universidad se encuentra a la vanguardia. Cada vez nos posicionamos más en los rankings que evalúa Colciencias, el MinEducación y todas las autoridades competentes de certificación y acreditación de alta calidad en Educación. El conocimiento, la investigación y desarrollo son el principal resultado que debe originarse en una universidad. Aquí siempre ha estado el conocimiento, al igual que el ímpetu de nuestros estudiantes, lo cual ha permitido materializar tal y como deseamos todas nuestras ideas”, destacó el docente.

 

Jean Pierre Coll Velásquez es Ingeniero Mecánico, especialista en Gerencia de Proyectos de Ingeniería, Magíster en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con énfasis en Conversión de Energía, con un diplomado en Pedagogía Universitaria. Actualmente estudia Inteligencia Artificial becado por MinTIC y cursa el pregrado de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma del Caribe. VSC

 

Publicado en Noticias Generales
Suscríbete a las notificaciones

Administra tus Notificaciones