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'RobPAM' o 'Robot para la práctica de artes marciales con registro de golpes' es la nueva patente que le fue otorgada a la Universidad Autónoma por parte de la Superintendencia de Industria y Comercio, en esta ocasión por invención. Es la octava patente que recibe nuestra Casa de Estudios y están pendientes otras tres.

 

Este invento fue un trabajo conjunto entre los programas de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Mecánica, que empezó con una investigación en las aulas de nuestra institución. El grupo estuvo conformado por el profesor y Director de Investigación y Transferencias, Pablo Bonaveri; el estudiante de Mecatrónica (ya egresado), Juan Pablo Zuluaga, y los estudiantes de Mecánica (ya egresados), Luis Fontalvo Bayuelo y Luis Castillo Montaño.

 

Mediante la Resolución N° 59033, la SuperIndustria y Comercio estableció que las 7 reivindicaciones del dispositivo "cumplen los requisitos de novedad, nivel inventivo y aplicación industrial establecidos en la normatividad".

 

'RobPAM' es un robot con movimiento programable para la práctica de artes marciales, con registro de golpes que permite mejorar el rendimiento de los deportistas.  Esta máquina con movimientos programable en la cabeza y el tórax es capaz de soportar altas cargas por parte de los deportistas o usuarios que acierten golpes en el complejo de toda la estructura, el cual permite registrar por medio de sensores la presión del golpe. Esos datos serán almacenados en una base de datos, la cual permitirá hacer un seguimiento y evaluación del desempeño y rendimiento del deportista.

 

Las aplicaciones para este equipo son variadas y van desde las prácticas deportivas de artes marciales, el entrenamiento de alto rendimiento y acondicionamiento físico, hasta personas que pueden usarlo por recreación. En cuanto a los beneficios están:

- Sistema integrado de los brazos que realizan un movimiento giratorio para generar mayor dificultad en el entrenamiento del usuario.

 

- Pluralidad de puntos de registro de golpes.

 

- La programación del sistema identifica cuando la máquina es golpeada por el usuario y cuando la maquina golpea al usuario.

 

- Con lo anterior se llevan las estadísticas de los entrenamientos, permitiendo que los deportistas mejoren en uno u otro aspecto.

 

Las reivindicaciones concedidas al dispositivo son:

1. Un robot de práctica o entrenamiento de artes marciales, caracterizado porque comprende:

- Una estructura base (1) ubicada en la parte inferior del robot; una estructura superior o tronco (2) ubicada en la parte superior de la estructura base (1); un motor de cintura (3) ubicado entre la base (1) y el tronco (2) y unido directamente al tronco (2); unos brazos (4) ubicados a cada uno de los lados de la estructura superior o tronco (2), donde dicho brazos están sueltos y se unen al tronco (2) por medio de unas escápulas (41) o articulación; unas manos (5) ubicadas en los extremos de los brazos (4), donde dichas manos (5) corresponden a unos elementos acolchonados de entrega de golpe al usuario; una cabeza (6) ubicada en la parte superior del tronco (2); un motor de cabeza (7) ubicado entre el tronco (2) y la cabeza (6); sensores dispuestos en la cabeza (6), la parte externa del tronco (2) y los brazos (4); un circuito de control conectado a los sensores y los motores de cintura (3) y cabeza (7); y una interfaz gráfica de usuario conectada al circuito de control; en donde, el motor de cintura (3) tiene una libertad de movimiento de hasta 310° y es un servomotor conectado con el circuito de control; en donde, el motor de cabeza (7) es un servomotor con un grado de libertad de movimiento de hasta 310°. 

 

2. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura base (1) y la estructura superior o tronco (2) son estructuras rígidas fabricadas en un material de alta resistencia, dentro de los cuales está el acero.

 

3. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura superior o tronco (2) se encuentra recubierta en su totalidad por un material acolchonado, dentro de los cuales está el neopreno y el nailon.

 

4. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las manos (5) están recubiertas por un material acolchonado que aloja en su interior unos sensores de detección de golpes, donde dichos sensores se encuentra en la parte externa de las manos (5) y se conectan al circuito de control. 

 

5. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza (6) cuenta con un recubrimiento acolchonado y en su interior se encuentran unos sensores conectados al circuito de control.

 

6. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la interfaz gráfica es una pantalla táctil ubicada en la parte externa del robot.

 

7. El robot de artes marciales de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la interfaz gráfica es una pantalla LCD o LED con un sistema de ingreso de valores, en donde un teclado, se ubica en la parte externa del robot.

 

La Universidad Autónoma del Caribe brinda a sus estudiantes y docentes un ambiente de estudio en el que la investigación, el desarrollo de tecnologías y la solución de problemas de la sociedad son parte fundamental en la formación integral.

 

 

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La Dirección Nacional de Derecho de Autor, oficina administrativa del Ministerio del Interior, otorgó en los últimos días a la Universidad Autónoma del Caribe los registros de cinco programas o softwares para computadoras, de creación inédita y original.

 

Cuatro de los programas fueron creados en las aulas del programa de Ingeniería Mecatrónica y el quinto en el programa de Ingeniería Mecánica. Todos buscan aportar una mejora o una solución a problemáticas en campos diversos como las matemáticas, la medicina y la ingeniería.

 

Estos son los cinco nuevos registros de software. En total, Uniautónoma tiene 38 registros de programas electrónicos.

 

EMASOFT: ENERGY MANAGEMENT SOFTWARE.

El programa EMASOFT soporta el cálculo de manera rápida y ágil, la obtención de la línea meta y su ecuación con el fin de usarla en el análisis de la eficiencia energética de una entidad. Fue desarrollado con el lenguaje de programación OPENSOURCE DE PYTHON y apoyado en sus diferentes librerías (NUMPY, SKLEARN, MATH, PANDAS y MATPLOTLIB).

 

Los autores son el estudiante de Ingeniería Mecatrónica Felipe González y los docentes Saúl Pérez, Carlos Díaz y Pablo Bonaveri.

 

TOHAND: OSTEOARTHRITIS OF THE HAND.

El software TOhand fue desarrollado en Arduino y es utilizado en guantes robóticos que empleen como base de movimiento la robótica blanda. Incluye la programación de una pantalla con pulsadores que cumple la función de interfaz interactiva entre el usuario y el software. Para su utilización, se requiere la instalación previa de Arduino y la librería LIQUID CRYSTAL I2C.

 

Los autores son los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica María Paula Huertas y Byron Ospino, junto a los docentes Carlos Díaz y Pablo Bonaveri.

 

BIOS_MARK: BIOLOGICAL IDENTIFIER OF STATISTICAL MARKERS.

El software identificador de biomarcadores en medidas obtenidas mediante cromatografía de gases fue diseñado a partir del lenguaje de programación propio del software MATLAB, por medio de la herramienta de editor de diseño gráfico GUIDE.

 

Los autores de este programa son las estudiantes de Ingeniería Mecatrónica Daniela Márquez y Daniela Movilla, junto a los docentes Kelvin Beleño, Carlos Díaz y Jean Coll.

 

GIATROS.

GIATROS es una plataforma de inteligencia artificial flexible que conecta investigadores con pacientes. Los investigadores pueden subir análisis de diferentes pacientes con una enfermedad dada, luego la plataforma, genera modelos predictivos usando DEEP LEARNING y MACHINE LEARNING, los cuales fueron optimizados utilizando una técnica de AUTOML.

 

Los autores son el estudiante de Ingeniería Mecatrónica Héctor Pulido y los docentes Kelvin Beleño, Carlos Díaz y Jean Coll.

 

SIMECSOLAB.

El objetivo de SIMECSOLAB es brindar un modelo de análisis de resultados de la deflexión en vigas, en el marco del laboratorio de resistencia de materiales que se imparte en ingeniería y otras carreras afines. Para lograr este objetivo, SIMECSOLAB hace uso de dos alternativas, las cuales incluyen la posibilidad de recibir datos tomados en laboratorio y la generación de datos automática, en ambos casos estos datos son procesados para brindar a los usuarios información sobre el fenómeno estudiado.

 

Los autores son los docentes del programa de Ingeniería Mecánica Wilmer Velilla y Argemiro Palencia.

 

Desde la Universidad Autónoma del Caribe se fomentan los procesos investigativos de los estudiantes y docentes, en la búsqueda de brindarle a la sociedad soluciones efectivas a sus necesidades y a sus problemas. La investigación es una de las más importantes actividades misionales de nuestra Casa de Estudios y hace parte de la formación integral de nuestros egresados.

 

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La Superintendencia de Industria y Comercio, mediante la resolución N° 42964, otorgó una nueva patente a la Universidad Autónoma del Caribe, esta vez por la invención denominada ‘Sistema portable de recolección, almacenamiento, filtración y vaciado de orina’, con vigencia hasta el 30 de julio de 2037.

 

El producto fue desarrollado por la diseñadora de modas María Fernanda Coronado Nieto, docente y egresada de la institución, quien afirma que su motivación para adelantar esta investigación que derivó en la patente, fue su decisión “ayudar a las personas, desarrollando productos que mejoraran su calidad de vida, desde el área del diseño y los textiles” y su gusto por el sector de la salud. 

 

“Esta patente para mí tiene tres significados: uno es el trabajo en equipo, porque mis compañeros me ayudaron mucho durante el proceso; la satisfacción como resultado de un arduo trabajo de investigación, porque fueron varios años trabajando por esto, y por último el poder desarrollar un producto que mejore la calidad de vida de personas que lo necesitan”, indica la docente, adscrita al programa de Diseño de Modas de Uniautónoma. 

 

Este desarrollo es una mejora de un producto que ya está en el mercado, que son las bolsas comúnmente llamadas Cistoflo, que usan las personas que sufren incontinencia urinaria, algún problema renal o que tienen alguna cirugía, y necesitan utilizar de este soporte.

 

La Superintendencia determinó que el producto “difiere del estado de la técnica más cercano, en tanque de almacenamiento unido a la estructura externa y en los elementos de agarre” y que, adicionalmente, “estas diferencias no se encuentran sugeridas en el estado de la técnica y, como consecuencia de ello, se evidencian los efectos de almacenar la orina evitando malos olores, medir el nivel de orina y permitir que le sistema sea transportado de forma fácil y cómoda por el usuario”, todo esto sumado indica que “la materia reivindicada es susceptible de aplicación industrial”.

 

Sobre el producto, la docente Coronado señala que trató de desarrollar un producto que mejorara las especificaciones físicas y emocionales que tiene el producto convencional. “Emocionales porque no solamente es cumplir con la funcionalidad del producto: sacar la orina, almacenarla y desecharla; sino que el usuario va a sentirse cómodo transportando esa bolsa sin que sea percibida fácilmente, o que los olores se puedan percibir, entonces le brinda al usuario la tranquilidad, el confort y la confianza en sí mismo de poder desplazarse sin temor a ser visto con la bolsa, además se mejoró la portabilidad y la posibilidad de personalizarse al gusto del usuario”, explica María Fernanda Coronado, magíster en Diseño de productos con textiles tecnológicos.

 

Estas son las reivindicaciones del invento: 

1. Un sistema de recolección, almacenamiento y desecho de orina, caracterizado porque comprende:

• Una estructura externa (1) con un espacio de almacenamiento interno donde se ubica una bolsa de recolección de orina conectada con la sonda que tiene el paciente desde su vejiga, en donde dicha estructura externa (1) presenta elementos de agarre (11) que sobresalen de su estructura;

• Una válvula (2) ubicada en la parte inferior de la estructura externa (1) conectada con la salida de la bolsa de recolección de orina ubicada a interior de dicha estructura externa (1), en donde dicha válvula (2) es hermética;

• Un tanque de almacenamiento (3) unido a la estructura externa (1) por medio de la válvula (2), en donde el tanque de almacenamiento (3) cuenta en su parte superior con un tapón removible; y

• Un filtro removible ubicado al interior del tanque de almacenamiento (3); En donde dicho tanque de almacenamiento (3) cuenta con una porción transparente de nivel de orina (31); En donde dichos elementos de agarre (11), son brazos extensibles o agarraderas ajustables.

 

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula (2) es fabricada en un material antibacterial.

 

3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el filtro se fabrica de dos a seis capas de carbono y poliamida.

 

4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el tanque de almacenamiento (3) se fabrica de un material de polímero de múltiples capas, que comprende tres capas que corresponden a una capa interna de material hidrófobo, una capa intermedia fabricada en un material de carbón, y una capa externa en un material termocrómico y antibacterial.

 

5. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema es transportable y portátil, y corresponde a una cartera o canguro.

 

Esta noticia se une a los recientes registros de software que fueron otorgados a la Universidad Autónoma del Caribe, lo que se convierte en un reconocimiento a la labor investigativa que realizan docentes y estudiantes de nuestra institución, en pro de responder a las necesidades de la sociedad y en la búsqueda de mejorar la calidad de vida de las personas.

 

En total, la Universidad Autónoma del Caribe tiene seis (6) patentes registradas (3 de Ingeniería Mecatrónica, 2 de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones y esta última de Diseño de Modas), y cinco patentes están en proceso de evaluación. Adicionalmente, la institución tiene 32 registros de software y 6 están en espera de aval.

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Desde pequeña, María Fernanda Coronado tenía claro que quería estudiar Diseño de Modas. Por eso, en 2007 llegó a la Universidad Autónoma del Caribe para hacer su sueño realidad. Cuatro años después obtuvo su título e inicio su camino laboral en Cáñamo, en la parte de procesos textiles.

 

Su deseo por mostrar sus habilidades y mejorar la llevaron a crear su propia marca de ropa casual femenina. Eso la llevó a prepararse más y decidió irse a Medellín a estudiar una maestría en Diseños y Productos con Textiles Tecnológicos, lo que le permitió descubrir una nueva pasión: la docencia, que ejerció en escuelas técnicas.

 

Al regresar a Barranquilla, se vinculó a la firma Jon Sonen como diseñadora de línea de jeans wear y de lino. Su interés por la educación hizo que se vinculara a los grupos de investigación de la universidad, donde empezó combinar la formación en la maestría con la innovación.

 

El resultado fue el panty mitigador de cólico y la bolsa de citostomía, que está en proceso de patente. “Ambos fueron creados para cubrir una necesidad y dar solución a un problema de todas las mujeres”, dice la diseñadora, quien también es docente en las mismas aulas en donde fue formada como profesional.

 

Para María Fernanda Coronado, haber estudiado en Uniautónoma significó desarrollar la parte manual y la sensibilización, “algo que no se consigue en otras universidades” y de eso se dio cuenta al estudiar por fuera. “En Uniautónoma no somos tan metódicos y nos preocupamos más por las necesidades de la gente”, agrega.

 

La graduada oriunda de Sabanalarga piensa que prepararse en nuestro campus garantiza la excelencia y máximos niveles de calidad. “Somos los pioneros en esta área, con el único programa de Diseño de Modas acreditado y con una de las mayores participaciones en eventos de gran importancia a nivel nacional”, finaliza.

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A los 23 años, Javier Naranjo Maldonado ya se perfila como el creador de uno de los inventos más convenientes e innovadores en la historia reciente de la fisioterapia en la región Caribe. El joven egresado del programa de Ingeniería Mecatrónica, junto a sus docentes Carlos Díaz y Pablo Bonaveri, creó un dispositivo que permite una rápida y menos dolorosa recuperación del movimiento del codo.

De acuerdo con Naranjo Maldonado el dispositivo recibe el nombre de Gyraffe y “nació como un proyecto de grado hace tres años”, con el que querían “mejorar las condiciones de vida de quienes han perdido la motricidad en el brazo, pues este sistema permite realizar movimientos de flexión y extensión no posibles hasta el momento.

Este novedoso aparato permite la rápida rehabilitación de los pacientes que han sido operados en sus miembros superiores. Lo que hace de este dispositivo un invento revolucionario son su portabilidad, su conexión con dispositivos móviles y el manejo de la telemedicina.

Javier Naranjo precisa que “anteriormente tras un proceso operatorio se inmovilizaba el brazo por un tiempo hasta que iniciaba la rehabilitación, esto era demasiado doloroso para el paciente porque cuando intentaba recuperar la movilidad, la articulación había ganado rigidez. Las nuevas tendencias de la medicina indican que hay que comenzar a rehabilitar después de la operación”.

El ingeniero, graduado en 2016, fue recientemente reconocido como uno de los 13 ganadores de Probeta 2.0, una convocatoria realizada por la Alcaldía de Barranquilla y Macondo Lab. Como premio recibieron asesoría para perfeccionar su dispositivo, contactos con posibles interesados en invertir en la tecnología y un espacio en Caribe BIZ Fórum 2018 para presentar al público su invento.

La inquietud por este tipo de proyectos no es nueva para Javier Naranjo. Recuerda que el primer día de clases estaba ansioso por querer iniciar el pregrado y desde entonces tuvo la inquietud por los proyectos que se venían adelantando.

“Me sirvió de mucho la cercanía con los profesores, entre ellos Luis Mealla y Pablo Bonaveri”, agrega y asegura que Uniautónoma le ha aportado mucho, además del anhelo de crecer como investigador, pues ha podido desarrollar “patentes, registros de software y varios reconocimientos”.

Considera Javier que quienes quieren estudiar Mecatrónica deberían hacerlo en Uniautónoma, “porque está abierta para todo el que quiera soñar”. Añade que mirar hacia atrás y pensar en todo el respaldo que ha recibido de la institución lo motiva para decirle a quienes están a punto de terminar la secundaria que cuenten con el mismo apoyo que lo impulsó a él.

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