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La Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Caribe se ha destacado por sus múltiples logros a nivel de investigación, y en esta ocasión, le fueron otorgados dos nuevos registros de software. El primero fue titulado "Software para el control del sistema de adquisición de datos para monitoreo y procesamiento de señales eléctricas en procesos GTAW y GMAW", a cargo del estudiante de la maestría en Ingeniería Mecánica, Silfri Medina, en compañía de los docentes Saúl Pérez y Enrique Niebles, pertenecientes al programa de Ingeniería Mecatrónica.

 

El software resulta muy útil para evaluar los procesos de las soldaduras en busca de establecer cuáles son los mejores parámetros para obtener soldaduras de calidad.

 

"Esta segunda versión del software se realizó con el objetivo de censar todos los datos de dos tipos de soldadura. Esto hizo parte del trabajo de grado del joven Silfri Medina, quien salió meritorio con este proyecto", aseguró el docente Saúl Pérez.

 

Según contó el docente, este software permite medir y graficar en tiempo real los parámetros como voltaje y corriente. Además, posibilita la determinación del consumo de potencia, la eficiencia del proceso y todos los parámetros vitales para saber si las soldaduras son de calidad.

 

Saúl Pérez reconoció el valor de la familia como inspiración para obtener estos logros y la satisfacción de poder contribuir con la investigación dentro de la UAC. "Cada logro que uno consigue tiene como base a Dios, a la familia y se fundamenta en todos los conocimientos adquiridos que nos permiten seguir aportando a la investigación dentro de la Universidad Autónoma del Caribe", destacó con emoción.

 

El docente concluyó que el software alimentará las bases de datos para mejorar los procesos de soldaduras a futuro.

 

Por otro lado, el segundo software lleva por nombre "dBm meter fm radio-station" y consiste en una aplicación móvil desarrollada para la plataforma Android con el objetivo de tomar medidas de intensidad del espectro de señal FM medido en dBm (decibeles milivatios), al mismo tiempo que georeferencia, la medida en función del usuario-receptor. La aplicación es abierta a cualquier campo de medida fm, es decir, permite realizar estudios de radio-frecuencia para diferentes espectros en el campo fm (frecuencia modulada).

 

Este producto de ingeniería fue el resultado del proyecto ‘Rediseño del sistema de transmisión de la Emisora Marina Stereo 90.7 fm en la Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla’, el cual estuvo enmarcado en el convenio actual que Uniautónoma con la ENSUB (Escuela Naval de Suboficiales).

 

El proyecto fue desarrollado por el candidato magíster Ronald Ariza Hurtado, quien se le otorgó desde el programa de Maestría en Ingeniería Electrónica reconocimiento meritorio en la sustentación de su trabajo de grado; y la orientación del proyecto estuvo a cargo de los ingenieros Evert De los Ríos Trujillo y José Escorcia Gutiérrez (del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones), con apoyo de personal técnico de ENSUB: Carlos Orozco Ugarriza, Ángel Zambrano Rodríguez y Alexander Zuleta Corcho.

 

El software surgió a partir de la idea de rediseñar el sistema de transmisión de la emisora para que diera el salto a una emisora digital. Durante ese proceso, se optimizaron configuraciones de los equipos existentes para que el personal de la emisora encargado de los contenidos radiales se dedicara exclusivamente a sus actividades misionales, y no a la manipulación de los equipos. Actualmente, ENSUB cuenta con un estudio de alta ingeniería para preparar su salto tecnológico a una emisora 100% digital.

 

Adicional al estudio de ingeniería materializado en el proyecto, se busca la visibilidad académica a través del artículo académico titulado "Estudio de cobertura de radiofrecuencia y potencia para el rediseño del sistema de transmisión: un caso estudio de la Emisora Marina Stereo 90.7 FM en la ciudad de Barranquilla" que actualmente se encuentra en proceso de edición en la Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzadas de la Universidad de Pamplona, revista que categorizada en Publindex como producto de nuevo conocimiento tipo A.

 

“Desde el programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, y la Maestría en Ingeniería Electrónica, el cuerpo de docentes-investigadores nos hemos preocupado por hacer visible los desarrollos de productos de investigación en la tipología de productos ‘Generación de Nuevo Conocimiento y Desarrollo Tecnológico e Innovación’ enmarcados en proyectos de investigación con el sector productivo de la región. Resultado de ello son los proyectos que desarrollamos en el programa de Maestría que se apoyan con el programa de Ingeniería, logrando así una articulación entre programas que motiven a los estudiantes teniendo en cuenta que desde la academia se tiene contacto directo con el sector productivo de la región”, aseguró el docente José Escorcia.

 

El director del programa de Ingeniería Electrónica, Evert De los Ríos, destacó la relación cercana que se tiene desde la facultad de Ingeniería con la ENSUB y explicó que, a través del proyecto de grado de Maestría, se buscó dar respuesta al contexto de la Escuela Naval con el objetivo de solucionar una necesidad latente para mejorar el tema de la operatividad desde el punto de vista tecnológico en la emisora Marina Stereo.

 

“En este proyecto integrador colaborativo no solo hay personal de la ENSUB sino que participaron estudiantes de pregrado y posgrado de manera articulada para desarrollar un producto de Maestría”, afirmó el docente.
Evert de los Ríos concluyó hablando sobre la importancia de este tipo de productos de investigación para la Universidad Autónoma del Caribe.

 

“Es muy importante la consecución de ese tipo de productos, resultado de la investigación, pues, potenciamos la investigación y los proyectos de grado en la institución. Además, desarrollamos en los estudiantes unas competencias en investigaciones y profesionales mucho más altas, es satisfactorio poder llevar todos estos productos al campo real. Esto demuestra realmente que la UAC sigue viva y nunca se ha detenido en sus procesos académicos y de investigación”, finalizó.

 

La Universidad Autónoma del Caribe sigue trabajando para innovar y para desarrollar soluciones para las necesidades de nuestra sociedad. Como parte de sus actividades misionales, la investigación sigue siendo fundamental en el proceso de educación con calidad que entregamos a nuestros estudiantes. VSC

 

 

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La Dirección Nacional de Derecho de Autor, como organismo del Estado Colombiano que posee la estructura jurídica de una Unidad Administrativa Especial adscrita al Ministerio del Interior, otorgó los registros de 4 software (Soporte Lógico Software) a la Universidad Autónoma del Caribe.

 

Los cuatro software fueron desarrollados por docentes y estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica, durante los procesos formativos de los jóvenes, buscando dar solución a las problemáticas y necesidades del entorno.

 

"Estuvimos trabajando en estos softwares durante un año, en el periodo que comprende la opción de grado 1 y 2 del programa de Ingeniería Mecatrónica. Los proyectos son desarrollados por nosotros los docentes junto con los estudiantes que asesoramos", señala el docente Carlos Díaz.

 

Estos registros de Soporte Lógico Software se suman a los indicadores de nuestra Alma Mater, y en este caso de la amplia producción del Grupo de Investigación en Ingeniería Mecatrónica (GIIM) de Uniautónoma, que cuenta con 3 patentes concedidas y 3 en estudio; más de 6 registros de software, 2 libros resultados de investigación y 39 artículos duplicados en revistas indexadas, entre otros productos científicos. 

 

Los resultados posicionan a GIIM como grupo tipo A en la categoría del Modelo de Medición de Grupos de Investigación, Desarrollo Tecnológico o de Innovación y de Reconocimiento de Investigadores del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación. 

 

Estos son los software registrados:

• UROVA: SISTEMA EXPERTO PARA ANÁLISIS DE ORINA POR TIRAS REACTIVAS EMPLEANDO VISIÓN ARTIFICIAL.

El Software fue desarrollado bajo la dirección de los ingenieros Carlos Díaz Sáenz y Pablo Bonaveri del programa Ingeniería Mecatrónica, junto a los ingenieros egresados Rodolfo Antonio Flórez Ríos y José Carlos Banda Bolaños, quienes recibieron mención meritoria por parte de Uniautónoma en el desarrollo de este proyecto.

 

El Software es capaz de leer las tiras reactivas de uroanálisis (análisis de orina) de manera rápida, eficaz y segura, obteniendo finalmente un resultado con mayor grado de precisión; esto se pudo llevar a cabo gracias a la implementación de la visión artificial, el procesamiento de imagen y la evaluación de la escala RGB en los parámetros como: glucosa, proteína, bilirrubina, urobilinógeno, PH, gravedad específica, cetonas, nitritos, leucocitos y sangre.

 

• EIDON - SOFTWARE PARA LA DETECCIÓN DE OBJETOS Y RECONOCIMIENTO DE COLORES CON RESPUESTA AUDITIVA.

El Software fue desarrollado bajo la dirección de los ingenieros Carlos Díaz Sáenz y Kelvin Beleño Sáenz del programa Ingeniería Mecatrónica, junto a los egresados Jaider Enrique Racines Almanza y Wilson Alberto De La Ossa Sevilla, quienes recibirán su título de Ingenieros Mecatrónicos en la próxima ceremonia de grados de la UAC prevista para el mes de octubre de 2020.

 

El software EIDON junto con un dispositivo creado para un uso específico, permite la detección de colores y medición de distancias de objetos próximos al portador del dispositivo. Utilizando códigos de programación en lenguaje C++ a través del software de compilación Arduino, genera una respuesta auditiva a manera de aviso, permitiendo así, seleccionar entre las diferentes modalidades dependiendo de la necesidad del usuario.

 

Permite detectar colores y medición de distancias de objetos próximos a un portador del dispositivo que tenga problemas de visión (ceguera completa, parcial o daltonismo).

 

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• D2O - DETECTION AND DIAGNOSIS OF OSCILLATIONS.

El Software fue desarrollado bajo la dirección de los ingenieros Carlos Díaz Sáenz y Javier Jiménez Cabas del programa Ingeniería Mecatrónica, junto a los egresados Samir José Hadechni Bonett y Jhon Mario Ramírez Parra, quienes recibirán su título de ingenieros mecatrónicos en la próxima ceremonia de grados de la UAC prevista para el mes de octubre de 2020.

 

El software D2O realiza la detección de oscilaciones en los sistemas de control de lazo cerrado, identificación y diagnóstico de perturbaciones, con el fin de no alterar el proceso productivo en una planta. Utiliza 3 métodos de detección de errores en el sistema: Detección de picos en el espectro de potencia, Integral de error absoluto (IAE) y la función de auto covarianza, por medio de programación lógica desarrollada en el GUI de Matlab y un ejecutable.

 

Permite detectar oscilaciones en sistemas de control cerrados, por ejemplo, en una planta de producción, detecta las perturbaciones para que no se alteren los procesos productivos.

 

• SFD - STATIC FRICTION DIAGNOSTIC.

El Software fue desarrollado bajo la dirección de los ingenieros Carlos Díaz Sáenz y Javier Jiménez Cabas del programa Ingeniería Mecatrónica, junto a los egresados Leonardo Andrés Escobar Davidson y Stephany Sofia Sucerquia Rincones, quienes recibirán su título de ingenieros mecatrónicos en la próxima ceremonia de grados de la UAC prevista para el mes de octubre de 2020.

 

El software SFD fue creado en el TOOLBOX APPDESIGNER del software Matlab, su función es la detección de fricción estática en actuadores en los sistemas de control, esto logrado aplicando diferentes métodos los cuales fueron recopilados y seleccionados durante la etapa de desarrollo de la herramienta a saber: detección de fricción estática basada en correlación cruzada, detección de no linealidad y análisis de patrón PV-OP y diagnóstico basado en el ajuste de curvas.

 

"Luego del registro, el siguiente paso es mejorar lo que tenemos. Nuestra intención es participar con el dispositivo que creamos junto con el software que ya está registrado en las diferentes convocatorias, ya sean por regalías, MinCiencias, o convocatorias internas y externas de la UAC que nos permitan desarrollar un dispositivo mucho mejor que el que ya tenemos", explica el ingeniero Carlos Díaz.

 

Sobre la noticia, Díaz manifiesta que se sintió “muy feliz, sobre todo por los estudiantes, que ellos se adentren en el mundo de la investigación es muy interesante”. 

 

“Los estudiantes que asesoramos saben lo exigente que suelo ser en todos los proyectos, sin duda, esto les ayudará a visibilizarse para que puedan entrar a trabajar en muchas empresas y continúen sus estudios en posgrados. Estos logros nos hacen felices y contribuyen al posicionamiento del grupo de investigación de la Universidad Autónoma del Caribe", agrega.

 

El programa de Ingeniería Mecatrónica cuenta con varias patentes que se suman al gran portafolio de resultados del programa. Entre estos, se encuentran diferentes registros de softwares, artículos publicados en revistas Q1, Q2, Q3 y Q4.

 

Estos registros son la confirmación de la excelente labor que están realizando los docentes y el fortalecimiento de la investigación en la Universidad Autónoma del Caribe, como parte de sus actividades misionales. 

 

 

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La Superintendencia de Industria y Comercio de la República de Colombia otorgó a la Universidad Autónoma del Caribe la patente de invención titulada ‘Sistemas de sismocardiografía para captar señales precordiales’. Esta es la quinta que recibe la institución en los últimos tres años.

 

Mediante la Resolución N° 41908, la Superintendencia determinó que “las reivindicaciones 1 a 6 cumplen los requisitos de novedad, nivel inventivo y aplicación industrial establecidos en la normatividad y este Despacho encuentra procedente conceder la patente solicitada”.

 

La invención fue realizada por el Director de Investigación y Transferencia, Pablo Bonaveri, y el entonces estudiante Juan Pablo Zuluaga Gómez, actualmente magíster y cursando un doctorado.

 

Esta invención consiste en un dispositivo inalámbrico, basado en acelerometría, que se utiliza para la captación y presentación de señales precordiales que emplea sismocardiografía. La sismocardiografía es un método eficaz para captar señales en el área del pecho donde está el corazón, de forma no invasiva.

 

Gracias a esta patente Uniautónoma se sigue consolidando en los cinco primeros puestos de Desarrollo Tecnológico e Innovación a nivel nacional, de 361 universidades en Colombia. Ese fue el ranking de Sapiens Research para 2019. La patente va hasta el año 2036, y quedan 6 en evaluación: 3 del programa de Ingeniería mecatrónica, 2 de Diseño de Modas y 1 de Ingeniería
Electrónica y Telecomunicaciones.

 

“Para mí, este caso es el claro ejemplo del verdadero proceso consolidado de la investigación y de la formación, porque este fue un trabajo de grado que empezamos con el joven Juan Pablo Zuluaga en el año 2014 - 2015 y fruto de ese trabajo teníamos el registro de software, dos ponencias internacionales, cinco ponencias nacionales y teníamos tres artículos en revistas indexadas. Eso derivó en que Juan Pablo ganara la beca Erasmus Mundus de la Unión Europea, donde le daban 49.000 euros al año para llevar a cabo sus estudios de maestría en tres países europeos. Ya es magíster y automaticamente lo becaron para su doctorado en Suiza. Eso muestra la consolidación del proceso de investigación y transferencia en la Universidad Autónoma del Caribe”, explicó el Director de Investigación y Transferencia.

 

Reivindicaciones. 

Estas son las reivindicaciones de la patente otorgada por la Superintendencia:

1. Un sistema o dispositivo inalámbrico basado en acelerometría para la captación y presentación de señales precordiales que emplea sismocardiografía (SCG), en donde el sistema está compuesto por:

- Un módulo Bluetooth (10), que se ubica en la esquina superior izquierda del plano del sistema;

- Un acelerómetro (1) que capta las señales precordiales y está adyacente al módulo de Bluetooth (10);

- Una entrada (7) del acelerómetro (1), que se ubica en la parte inferior izquierda del plano del sistema;

- Un microcontrolador (3) que se posiciona en el centro del plano del sistema;

- Un módulo SD que cuenta con una tarjeta micro-SD;

- Una batería Lipo (9) que provee energía al dispositivo y se dispone en la esquina superior derecha del plano del sistema;

- Una salida para LCD (4),

- Una salida módulo GSM (5),

- Una salida módulo SDHC (6),

- Filtros activos análogos (2),

- Un oscilador (8);

 

En donde la salida para LCD (4), la salida módulo GSM (5) y la salida módulo SDHC (6), se posicionan a la derecha del microcontrolador (3) y los filtros activos análogos (2) y el oscilador (8) se posicionan en la esquina inferior derecha del plano del sistema;

En donde el acelerómetro (1) toma las vibraciones y el filtro análogo (2) elimina las señales de ruido y se digitaliza la señal con un convertidor análogo/digital del microcontrolador (3), y se almacena la señal SCG en el módulo micro-SD;

En donde los filtros análogos (2) son filtros de pasa altas, de pasa bajas y Notch y todos los filtros son de cuarto orden; y el sistema además comprende una red neuronal multicapa que determina afecciones cardiacas o desarrollo de las mismas.

 

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el acelerómetro (1) es un acelerómetro triaxial.

 

 

3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el acelerómetro triaxial tiene una salida análoga amplificada de 0 a 3.6 V.

 

4. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos (1) a (10) se encuentran sobre un plano del sistema que es una tarjeta de circuito integrado confinada en una caja.

 

5. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la Batería Lipo (9) es de 900 mAh y 7.4 V, y el microprocesador (3) es un microprocesador que digitaliza la señal. 

 

6. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un aplicativo móvil de programación de alto nivel que maneja el tiempo de toma de datos, intervalos de toma de datos, frecuencia de envío de mensajes o alertas y registro de usuarios.

 

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Mediante el uso de machine learning (máquina de aprendizaje), como herramienta para el tratamiento y procesamiento de información, el grupo de Investigación de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma del Caribe presentó una propuesta de gran impacto y aporte a salud pública, al dinamizar la detección del virus y, en el caso de resultados positivos, se proceda a desarrollar en el individuo un estudio más profundo, con pruebas de laboratorio mucho más rigurosas.

 

El objetivo principal es el desarrollo de un sistema multisensorial no invasivo para el diagnóstico de COVID-19 y otras infecciones respiratorias agudas (IRA) en materia de salud pública que han sido declaradas como pandemia con altos registros a nivel mundial.

 

Para ello se analizarán los COVs de muestras de aliento y de sudor, entre otros fluidos, que se pueden recoger de manera no invasiva y que no presenten ningún tipo de riesgo o inconveniente para el paciente. 

 

De allí, se diseñarán y fabricarán las plataformas de medición con alta sensibilidad y especificidad hacia estos biomarcadores; se seleccionarán sensores que puedan presentar señales significativas durante el proceso de medición, permitiendo así la identificación de la enfermedad mediante el uso de técnicas de Machine Learning y sus respuestas serán analizadas mediante técnicas de análisis de datos multisensoriales y de reconocimiento de patrones con el propósito de desarrollar un algoritmo matemático capaz de diagnosticar COVID-19 y otras infecciones respiratorias agudas.

 

Este importante proyecto fue presentado en la gran convocatoria MINCIENCIATÓN, evento promovido por el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación, con el apoyo del Ministerio de Salud y Protección Social. 

 

La iniciativa buscó movilizar a más de 500 grupos de investigación de universidades de todo el país motivándolos a presentar propuestas y proyectos orientados a la investigación y al desarrollo de tecnologías que contribuyan a la solución de problemáticas de salud pública relacionadas con la pandemia de COVID-19. Se abrió el camino para que también participaran en alianzas otros actores, además de ciencia y tecnología, como empresas del sector económico e industrial. 

 

De esta forma la Universidad Autónoma del Caribe y su grupo de investigación del programa de Ingeniería Mecatrónica contribuyen al desarrollo de proyectos que permitan prevenir y hacerle frente a la emergencia sanitaria mundial como es la del virus del Covid 19. 

 

 

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El consorcio Erasmus Mundus+ titulado “The Joint Master Degree in Mechatronic Engineering, EU4M” es un programa de la Unión Europea, que brinda la posibilidad a los egresados de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma del Caribe, como universidad aliada, de estudiar una maestría en Ingeniería Mecatrónica en cinco países: España, Francia, Alemania, Rusia y Egipto.

 

La beca de dos años le brinda el cien por ciento del sostenimiento a los estudiantes que sean favorecidos, además, les permite cursar su maestría en dos o tres universidades si así lo desea. El primer año debe ser cursado por completo en una sola universidad, mientras que el segundo puede ser cursado en dos, una distinta por cada semestre y en la cual desarrollarán su tesis de maestría, que por lo general se realiza a su vez en empresas europeas, permitiendo así la aplicación de conceptos y conocimientos adquiridos en dicha maestría.

 

La Universidad Autónoma del Caribe inició el convenio con Erasmus Mundus+ por medio de “The Joint Master Degree in Mechatronic Engineering, EU4M” en el año 2012. Este convenio se renueva cada cierto tiempo según lineamientos de la Comisión Europea y actualmente la universidad sigue ofreciéndolo a sus egresados en Ingeniería Mecatrónica.

 

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Según la Unión Europea, “Los másteres conjuntos Erasmus Mundus+ (MCEM) son programas de estudios internacionales, integrados y prestigiosos, impartidos conjuntamente por un consorcio internacional de instituciones de educación superior. Los MCEM ofrecen becas financiadas por la UE a los mejores estudiantes que presenten sus candidaturas en las rondas de selección anuales.”

 

Las convocatorias son anuales, y su apertura se lleva a cabo entre los meses de noviembre y enero. Para inscribirse en Erasmus Mundus+ en Ingeniría Mecatrónica, como ya se mencionó, el estudiante debe ser egresado del programa de Ingeniería Mecatrónica, de la Universidad Autónoma del Caribe y manejar otros idiomas, pues, las clases son dictadas en el idioma local del país que se escoja, es decir, español, francés y alemán, pero la exigencia inicial es que debe manejar un alto nivel de inglés. También es importante que los egresados que deseen participar de la convocatoria tengan experiencia laboral y experiencia en investigación. Los estudiantes solo deben ingresar a la plataforma de Erasmus Mundus eu4m.eu y comenzar su proceso de registro.

 

Aunque la maestría es para los egresados de Ingeniería Mecatrónica, también pueden participar los egresados de Ingeniería Mecánica y Electrónica si el enfoque que desean tener es Mecatrónico. 

 

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Otra posibilidad que brinda el convenio es que los docentes de la Universidad Autónoma del Caribe, en esta área también pueden viajar como invitados y dar clases en cualquiera de los cinco países establecidos durante un periodo máximo de tres semanas.

 

Hasta el momento, la Uniautónoma ha sido favorecida en dos ocasiones con la beca completa Erasmus Mundus+ y con un egresado que obtuvo media beca.

 

El docente de Ingeniería Mecatrónica a cargo de este convenio, quien a su vez es egresado de Erasmus Mundus+, el ingeniero Carlos Díaz Sáenz, resaltó: “es beneficioso tener este convenio con Erasmus Mundus y la Unión Europea porque permite abrir el campo de trabajo de los estudiantes. Si hay estudiantes interesados en el sector docente o de la industria, este convenio les permite encaminarse a lo que deseen”.

 

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Del mismo modo, destacó que la Universidad Autónoma del Caribe fue pionera en el país en obtener este convenio y le extendió una invitación a los jovenes que deseen estudiar Ingeniería Mecatrónica para lo hagan en nuestra Alma Mater “ya que además de acompañarlos durante su carrera, los acompañamos después de graduarse con convenios específicos y herramientas que brinda la universidad y les permitirán posicionarse en la industria a nivel nacional e internacional” puntualizó el ingeniero Carlos Díaz Sáenz. VSC

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La Dirección Nacional de Derecho de Autor, por medio de la Oficina de Registro, le otorgó registro de soporte lógico al Software Reciclón. Este software es el resultado de un proyecto de grado del programa de Ingeniería Mecatrónica titulado: ‘Robot Móvil Clasificador de Metales y Papel Elaborado para Facilitar la Enseñanza del Curso de Robótica en la Universidad Autónoma del Caribe’.

 

Reciclón es un software que permite identificar materiales hechos de papel y metal. El robot posee un brazo mecánico mediante el cual toma las muestras, y según su masa y densidad las clasifica. Es capaz de esquivar obstáculos y se desplaza por cualquier tipo de superficie plana. El prototipo podrá ser utilizado por los estudiantes en los laboratorios de Mecatrónica.

 

Este proyecto fue dirigido por el ingeniero Jean Pierre Coll Velásquez y como co-tutores los ingenieros Javier Jiménez y Kelvin Beleño, y los egresados José Hernández, Juan Márquez y Alex Monsalvo.

 

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¿Cómo surgió Reciclón?.

El ingeniero y docente a cargo del proyecto, Jean Pierre Coll, contó acerca de cómo surgió la idea de Reciclón “durante un tiempo en el que estuve viviendo en Irlanda, me dí cuenta de que los países desarrollados aprovechan cualquier tipo de recurso para extraer la mayor cantidad de energía y materiales posibles. En los países escandinavos existe una buena metodología de reciclaje y buenas prácticas encaminadas a ello. Fue así como se me ocurrió la idea de producir un prototipo que trabajara por sí solo haciendo reconocimiento de distintos tipos de desechos para reprocesamiento y reutilización”.

 

¿Qué viene para Reciclón?.

Hasta el momento, el robot solo es capaz de identificar objetos de papel y metal. Sin embargo, desde la facultad de Ingeniería se comenzará a trabajar en una segunda fase que conlleve a la evolución del prototipo, integrando inteligencia artificial para que el robot, a través de visión artificial, reconozca los “shapes” (formas) y clasifique diferentes tipos de desechos y/o materiales como bolsas de comida, recipientes plásticos, latas de bebidas/alimentos, entre otros. También se planea modificar su morfología para que pueda acceder a terrenos más complejos. Posterior a ello "la idea es trabajar para patentar el proyecto y poder comercializarlo a futuro", afirmó el docente Jean Pierre Coll. 

 

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“Con estos productos de innovación demostramos que la universidad se encuentra a la vanguardia. Cada vez nos posicionamos más en los rankings que evalúa Colciencias, el MinEducación y todas las autoridades competentes de certificación y acreditación de alta calidad en Educación. El conocimiento, la investigación y desarrollo son el principal resultado que debe originarse en una universidad. Aquí siempre ha estado el conocimiento, al igual que el ímpetu de nuestros estudiantes, lo cual ha permitido materializar tal y como deseamos todas nuestras ideas”, destacó el docente.

 

Jean Pierre Coll Velásquez es Ingeniero Mecánico, especialista en Gerencia de Proyectos de Ingeniería, Magíster en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con énfasis en Conversión de Energía, con un diplomado en Pedagogía Universitaria. Actualmente estudia Inteligencia Artificial becado por MinTIC y cursa el pregrado de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma del Caribe. VSC

 

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Como producto de las investigaciones que realizan los docentes y estudiantes de la Universidad Autónoma del Caribe, desde los distintos grupos de investigación, se han registrado ante la Superintendencia de Industria y Comercio un total de 11 patentes, 6 de ellas fueron presentadas en el año 2016 y las otras 5 en 2017.

 

Hasta el momento, 4 de las 11 patentes han sido otorgadas: 2 Patentes de Invención y 2 Modelos de Utilidad. Las 4 patentes otorgadas se desarrollaron en la Facultad de Ingeniería, y son las siguientes:

 

1. Electromiógrafo para Prótesis de Mano: El aparato consta de dos partes: una mecánica y otra electrónica. La parte mecánica es la construcción de la mano, los motores y el sistema de poleas. Debido a que es un prototipo, los motores están colocados en forma vertical para ejercer mayor torque a cada uno de los dedos. Las poleas están hechas en bronce y van conectadas a los motores con nylon, que ayudan a flexionar cada dedo sin inconvenientes de desgaste por su resistividad. Gracias a sus sensores de presión y posición la hacen un poco más real al agarrar objetos de mayor o menor peso, con el mismo movimiento o como por ejemplo al estrechar una mano.

 

Por otro lado, la parte electrónica tiene varios pasos entre los que están la toma de la señal en el brazo de la persona mediante unos electrodos conectados a los músculos para tomar la señal de los movimientos que luego van a ser calibrados en la mano, mediante un software. Para esto se amplifica la señal y se lleva al rango de voltios para una mejor lectura, luego se filtra para tener la frecuencia requerida y pasa a ser procesada para después calibrar los motores con un microcontrolador. Este recibe la señal, la procesa, controla la posición de los dedos y la presión que deben ejercer, además del tiempo de encendido y la velocidad de los motores.

 

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2. Robot Visión Gas Detector

Minimiza el riesgo de accidentes por acumulación de gases en espacios cerrados. Es un robot móvil monitoreado por ordenador y diseñado con los estándares internacionales de seguridad OSHA, en espacios confinados, teniendo la capacidad de monitorear todas las áreas donde se necesite analizar concentraciones de gases, con rangos específicos de operación.

 

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3. Sistema de Control para Silla de Ruedas Eléctricas por medio de Electrooculografía

Facilita el desplazamiento autónomo de personas en estado de cuadriplejia. Se refiere a un método y un sistema basados en electrooculografía (EOG), los cuales permiten el direccionamiento de una silla de ruedas mediante el rastreo de los movimientos oculares.

 

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4. Sistema de Medición de Torque en Tiempo Real

Asegura la toma de decisiones, reduciendo el costo, el riesgo para las personas que obtendrán los datos de forma remota y de variabilidad en las operaciones, ya que es un paquete tecnológico flexible compuesto por un conjunto de procedimientos, hardware y software que permite medir de forma inalámbrica el torque de cualquier máquina rotatoria, especialmente aquellas que no posean dispositivos de medición de esta variable, que detecta información acerca del funcionamiento del equipo, posibilitando el análisis en tiempo real de variables de control.

 

Dentro de las otras patentes que están en proceso se encuentran: Monitor Inteligente de Frecuencia Cardíaca para Deportistas en Actividad; Sistema de Captar Señales Precordiales usando Sismocardiografía; Sistema de Soporte y Evaluación de Bolsa Cystofló; Ropa Íntima Femenina que contribuye en la Disminución de los Cólicos Menstruales; Medidor de Combustible Inalámbrico para Depósitos; Máquina de Movimiento Pasivo para Rehabilitación Temprana de Codo y un Robot para la Práctica de Artes Marciales con Registro de Golpes.

 

En ese mismo orden, a finales del año pasado, la Universidad Autónoma del Caribe fue ganadora de una convocatoria de Colciencias para el desarrollo de 8 prototipos, donde se incluyen estas investigaciones en proceso.

 

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Por otro lado, en 2019 la Universidad participó en 18 convocatorias para financiar proyectos de investigación, de los cuales 11 fueron en alianza con otras universidades, como Universidad del Atlántico, Universidad de la Costa, Universidad del Norte, Universidad de Córdoba y Universidad de Medellín, entre otras instituciones a nivel local y nacional.

 

Resultado de lo anterior, la Universidad resultó ganadora con el proyecto Atlántico: Rutas Insólitas en una convocatoria del Ministerio de Cultura, y en otras 3 convocatorias quedó como elegible en el banco de proyectos de Colciencias, para ser financiados por el Sistema General de Regalías.

 

“La Universidad desde todas sus facultades, junto con sus grupos y semilleros de investigación continúa trabajando en más proyectos a la espera de recursos y convocatorias externas que permitan presentarlos ante Colciencias”, destacó Jina Mendoza, Profesional de Transferencia del Conocimiento de la Universidad Autónoma del Caribe. VSC

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La Superintendencia de Industria y Comercio, mediante la Resolución No. 465 notificada el 13 de enero de 2020, otorgó la solicitud de patente de modelo de utilidad a la Universidad Autónoma del Caribe por el proyecto ‘Dispositivo para medición del torque en tiempo real’, desarrollado por el programa de Ingeniería Mecatrónica y la maestría en Ingeniería Mecánica en cabeza de los docentes Saúl Pérez Pérez y Jimy Unfried Silgado.

 

Esta es la cuarta patente que obtiene Uniautónoma, tras las de ‘Electromiógrafo implementado en una prótesis de mano’, ‘Sistema de control para sillas de rueda eléctricas por medio de oculografía’ y ‘Dispositivo robot para la detección de gases en espacios cerrados’, este último también por modelo de utilidad. Otras siete patentes de la institución están proceso de evaluación.

 

La patente, que tendrá una duración de 10 años, consiste en un dispositivo de medición de torque de baja inversión, que se desarrolló con tecnología disponible en el mercado, para medir el torque en tiempo real que se genera durante el proceso de soldadura por fricción – agitación (SFA).

 

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El proceso de unión de soldadura por fricción - agitación es uno de los más exitosos que se han incorporado en la industria metalmecánica recientemente. Este se basa en la unión de dos piezas en estado sólido usando una herramienta no consumible, la cual, mediante fricción (temperatura) y agitación (deformación plástica) del material produce una junta permanente libre de estructuras y defectos propios de la solidificación.

 

Medir el torque durante el procesamiento de materiales metálicos permite determinar cuáles son las estrategias que se deben utilizar para la reducción del consumo energético a partir de la variación de parámetros que afecten su valor.

 

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Saúl Pérez es Ingeniero Electrónico con maestría en Ingeniería Mecánica y se desempeña como docente que dedica horas a la investigación de la Universidad Autónoma del Caribe. Jimy Unfried Silgado fue docente de la Maestría de Ingeniería Mecánica en la Universidad Autónoma del Caribe.

 

“Fue un arduo tiempo de trabajo. Desde 2013 hasta 2015 trabajé duro en la etapa de desarrollo del proyecto, luego continué con el proceso de presentarme y ganar la convocatoria para la patente. Todo ese ir y venir de las correcciones, hacer que las personas entendieran que yo había detectado algo que merecía convertirse en un modelo de utilidad. Finalmente lo logré, esto además de ser importante para mí y para mi familia, es un logro para la institución”, señaló el docente Pérez sobre el torquímetro. VSC

 

 

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El convenio entre la Fundación Telefónica y los programas de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería de Sistemas de la Universidad Autónoma del Caribe comenzó a mediados de este año. La intención de esta alianza es extender los conocimientos de los estudiantes sobre robótica e integrar nuevas tecnologías de inteligencia artificial en Machine Learning y programación.

 

El proyecto busca beneficiar a los niños y niñas de zonas vulnerables del país mediante la accesibilidad digital y tecnológica que les permita un aprendizaje en el manejo de robots. Los estudiantes de la Universidad participaron en el taller de robótica básica como voluntarios de la Fundación Telefónica, y posteriormente, apoyaron durante la jornada ‘Día de voluntariado de Telefónica-Movistar’ realizada el 18 de octubre en el colegio El Campito, donde se beneficiaron 180 jóvenes desde octavo hasta undécimo grado.

 

La Fundación Telefónica tiene una oferta en todo el país de 10 a 15 robots móviles diferentes, dentro de los cuales están los robots exploradores, telemanipuladores y de cadena cinemática cerrada.

 

Los exploradores son aquellos que están diseñados para conocer lugares específicos donde el ser humano no tiene acceso. Por su parte, los telemanipuladores son robots dotados de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador para realizar tareas específicas. Por otro lado, los robots de cadena cinemática cerrada son los que se utilizan para realizar procesos de fabricación tipo máquinas cnc.

 

“Hemos establecido esta alianza con la Fundación Telefónica para que nuestros estudiantes puedan extender sus conocimientos y habilidades en programación e inteligencia artificial. Telefónica nos facilitará distintos tipos de robots vanguardistas en el área didáctica, lo cual nos va a permitir enriquecer la experiencia de aprendizaje con nuestros estudiantes en los laboratorios de la Universidad”, aseguró Jean Pierre Coll, profesor de la Facultad de Ingeniería.

 

Jean Pierre Coll Velásquez es ingeniero mecánico, tiene un diplomado en Pedagogía Universitaria, una especialización en Gerencia de Proyectos de Ingeniería, es magíster en Conversión de Energía, y actualmente cursa un pregrado en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Autónoma del Caribe.

 

La participación de los estudiantes en el proyecto es totalmente voluntaria. “No existen requisitos para participar en el proyecto. Solo se necesita tener ese ímpetu de querer aprender a diseñar robots y programar”, resaltó el docente. El próximo semestre se abrirá nuevamente la convocatoria para que los estudiantes de la universidad participen y amplíen sus conocimientos en robótica. VSC

 

 

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En busca de que los estudiantes afiancen sus conocimientos, la Facultad de Ingeniería, a través del programa de Ingeniería Mecatrónica, ha decidido articular los cursos de Diseño Mecatrónico II y Robótica, por medio de un ejercicio en el que los estudiantes debían realizar un robot con la capacidad de resolver un problema.

 

Dentro de los proyectos realizados se encontró un brazo robótico que, al imitar los movimientos humanos, toca una melodía en el violín; y un robot que, por medio de un sensor, es capaz de resolver en poco tiempo el cubo de Rubik.

 

“Aquí los estudiantes tienen la oportunidad de mezclar todos los conocimientos que han adquirido durante su carrera”, dijo Carlos Díaz, docente de tiempo completo del programa de Ingeniería Mecatrónica, quien explicó además que cada proyecto tiene una interacción de motores, articulaciones, cálculos matemáticos y todo eso mezclado a través de toda el área electrónica y de programación.

 

Estas asignaturas son un pre-requisito para que los estudiantes puedan cursar su opción de grado, tomando el ejercicio como el inicio de lo que será el proyecto de grado. “Los estudiantes han mostrado mucha dedicación, a diferencia de otros tipos de evaluación. Aquí ellos están entrando en la realidad, están poniendo en práctica todos sus conocimientos”, comentó Jean Pierre Coll, docente de tiempo completo del programa y tutor de los proyectos.

 

Por su parte, el decano de la Facultad, ingeniero Armando Robledo, comentó que desde allí se viene trabajando hace mucho tiempo en esta metodología de enseñanza denominada CDIO (concebir, diseñar, implementar y operar), que busca aplicar todas las teorías aprendidas en el aula. “De esta forma, cuando el muchacho ve en clase la experiencia viva de la Ingeniería, aplica el conocimiento y lo desarrolla como tal. No existe un mejor ambiente de aprendizaje que un estudiante aprenda lo que va a hacer cuando salga de la Universidad”, agregó.

 

Para Leonardo Andrés Escobar, esta es una experiencia muy emocionante pues pudo mezclar su pasión por la ingeniería, con la música. “Mi proyecto es un brazo robótico que tiene tres grados de libertad, cuya función es tocar el violín", señaló.

 

El punto clave del proyecto es tocar cuatro notas para formar una melodía. "Nosotros lo que hicimos fue crear un brazo que sostiene el arco y que realice un movimiento hacia delante y hacia atrás, mientras que el violín rota en una plataforma a través de su eje, para que el brazo alcance todas las cuerdas”, aseguró Leonardo, a quien se le hizo mucho más sencillo realizar este robot gracias a sus conocimientos con el violín.

 

Brazos Robóticos (2).jpg

 

Sin embargo, manifestó que, en los casi tres meses que llevan trabajando él y su grupo, se han encontrado con varios obstáculos, entre esos, el afrontar la teoría musical pues tuvieron que calibrar el brazo para saber cuales eran las notas y poder cambiar los tiempos en cada una.

 

“Como teníamos la limitación de solo poder tocar cuatro cuerdas, nos tocó buscar canciones sencillas y a su vez, parametrizarlas para las notas que requeríamos. Básicamente, cogimos una canción y la renovamos para que se acomodara a nuestro diseño”, explicó.

 

Para Jehnir Maldonado Morrón las cosas tampoco fueron tan sencillas. “Mi grupo y yo trabajamos en un robot que agarra dos caras del cubo de Rubik y las rota, hasta resolverlo”, indicó.

 

Los tres meses que llevan trabajando se han concentrado en armar un sensor con la cualidad de medir la cantidad de luz que refleja cada uno de los colores y, a partir de ahí, diferenciar cada una de las caras.

 

“Nosotros lo que hicimos fue programar el sensor para que mandara tres colores, primero rojo, luego azul y al final el verde y medimos la reflexión de cada uno para saber a cual nos enfrentábamos. Todo esto para generar una captura que el robot utiliza como base para resolver el cubo”, dijo Maldonado.

 

Para el decano Robledo, estos ejercicios son de gran valor en la formación de los estudiantes. "Cuando los estudiantes lleguen a las industrias, van a saber como resolver problemas o van a ser capaces de generar su propio negocio. Eso es lo que requiere un ingeniero actual”, afirmó. Además agregó que, gracias a esto, los estudiantes se han mostrado mucho más motivados, pues es lo que realmente les gusta hacer.

 

“Ellos están bastante motivados y aquí les ponemos los retos. A muchos les gusta, otros se enfocan más en la investigación, a tratar de llegar un poco más profundo a ver como pueden integrar las nuevas tecnologías”, complementó el docente Jean Pierre Coll. MMC

 

 

 

 

 

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