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Un algoritmo para la detección de la posición actual de los ojos en términos de ángulo y una app móvil denominada “XPECTRA”, son los sistemas informáticos diseñados por estudiantes del programa en Maestría de Ingeniería Electrónica, Gisella Borja, José Ledesma, Mario Villamizar, José Suárez de la Universidad Autónoma del Caribe.

 

Ambos softwares registrados, hacen parte de un mismo proyecto que permite el control de una silla de ruedas a través de movimientos oculares haciendo uso de la electro-oculografía (EOG). Este proyecto está direccionado principalmente para personas en estado de discapacidad motriz severa, como cuadriplejia.

 

“Este algoritmo es utilizado para detectar la posición actual de los ojos en términos de ángulo, en un sistema de control para silla de ruedas mediante señales electro-oculográficas”, indicaron los ingenieros.

 

Este sistema tecnológico trabaja en conjunto con Xpectra un programa informático diseñado para visualizar la señal ocular del canal vertical y horizontal en tiempo real respecto al movimiento de los ojos del usuario “Esta aplicación también cuenta con una herramienta de vista de control para visualizar la dirección de movimientos oculares, permitiendo visualizar los movimientos hacia arriba, abajo, derecha e izquierda con el fin que la persona se familiarice con el funcionamiento de la diadema Xpectra”, explicaron.

 

Cabe mencionar, que en el año 2014, en el marco de proyectos de grado del programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, fue desarrollado un primer prototipo, que, gracias a su innovación, permitió que obtuvieran un gran reconocimiento, que impulsó en la actualidad a la ejecución en materia de esta gran idea

 

“A partir de ese desarrollo obtuvimos diferentes reconocimientos, entre ellos una beca para el programa de Maestría en Ingeniería Electrónica con el fin de escalar el proyecto; y se logró también una patente de invención que además incluye las soluciones propuestas para dicho escalamiento”, destacó el equipo.

 

Adicionalmente enfatizaron que, durante el desarrollo del primer prototipo lograron identificar diferentes problemas, que se convirtieron en un gran reto, pero a su vez un impulso para la mejora del proyecto tecnológico, dando así el nacimiento a la app Xpectra “Uno de ellos era que, a pesar de que las señales EOG tienen un patrón de comportamiento definido, necesitan ser calibradas para cada usuario, y para ello no teníamos una interfaz para los usuarios definida. De esta manera nace Xpectra, una app móvil (solo para iOS en el momento) que permite conectarse a nuestro dispositivo EOG a través de Bluetooth para visualizar las señales”, compartieron.

 

Esta aplicación móvil, que por el momento sólo esta disponible para el sistema operativo Apple Inc , cuenta con tres secciones. Según los ingenieros, la primera sección permite al usuario observar las señales en dos gráficas: una para movimientos horizontales y otra para movimientos verticales de los ojos, que proyectan diferentes rangos en los que las señales deben moverse para estar correctamente calibradas. De lo contrario, el usuario cuenta con diferentes botones que permiten manipular las señales hasta conseguir la calibración requerida.

 

En la segunda sección que brinda esta aplicación, el usuario puede visualizar un símbolo grafico de flechas, que indican la dirección hacia la cual dirige sus ojos. “Esto es útil principal mente cuando el dispositivo EOG es usado para controlar otras máquinas o dispositivos, por ejemplo, una silla de ruedas o un computador”, señalaron los creadores.

 

En la tercera sección de Xpectra, sus usuarios podrán encontrar más detalles de información acerca de la calibración, carga del dispositivo EOG, entre otros.

 

“De esta manera, y en conjunto con otras características que se mejoraron y se corrigieron, se logró crear un producto que ahora apunta a lograr el cumplimiento de requerimientos en cuanto a estándares internacionales para equipos médicos y a su validación pre comercial en los próximos meses”, así lo dio a conocer el equipo creador, quien además compartió que esperan seguir desarrollando diferentes herramientas como videojuegos, controles, etc.

 

Este grupo orgullo de la Universidad Autónoma Caribe tiene como meta principal brindar una mejor calidad de vida a las personas que presentan esta discapacidad, por lo que esperan estandarizar este tipo de productos de tal manera que se puedan integrar entre sí e incluso con otros desarrolladores y marcas, permitiendo una mayor accesibilidad. VVC

 

 

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Recientemente la Superintendencia de Industria y Comercio, mediante la resolución N°28485, otorgó una nueva patente por modelo de utilidad a la Universidad Autónoma del Caribe por la invención titulada 'Máquina de Movimiento Pasivo para Rehabilitación Temprana de Codo'.

 

Este dispositivo fue desarrollado por Jesús Coronado Borrero y Javier Naranjo Maldonado, ya egresados del programa de Ingeniería Mecatrónica de nuestra Casa de Estudios, quienes recibieron orientación por parte de Pablo Bonaveri, docente del programa de Ingeniería Mecatrónica y director de la Dirección de Investigación y Transferencia. Además, contaron con el apoyo del médico Fredy Angarita Maldonado (ortopedista y traumatólogo especialista en cirugías de mano y miembros superiores).

 

“La idea de este proyecto inicialmente surge pensando en un exoesqueleto (de brazo en este caso) para personas con discapacidad. Dado los costos de estos y hablando con el Dr. Fredy Angarita Maldonado, gran amigo, con quien hemos desarrollado varios proyectos, y como cirujano ortopedista traumatólogo especializado en miembros superiores, me comentó la necesidad que tenían ellos luego de hacer una cirugía, iniciar inmediatamente la rehabilitación; inmediatamente la cirugía o máximo 48 horas”, explicó Bonaveri.

 

El docente de Uniautónoma, además director del área de Investigación y Transferencia, mencionó que la dificultad principal que tuvieron para llevar a cabo el invento fue la falta de recursos, por lo que el primer prototipo que hicieron fue de aluminio y policaprolactona. Y el segundo, fue resultado de que ganaran la convocatoria Probeta 2.0 de Macondo Lab, debido a que recibieron acompañamiento en el alistamiento tecnológico (incluido el prototipado) y en el modelo de negocio.

 

Igualmente, Pablo Bonaveri habló al respecto acerca del problema cotidiano que soluciona el dispositivo. “Terapias de rehabilitación eficientes, ya que se programan los ángulos de flexión-extensión y de pronación-supinación. No reemplaza jamás a un fisioterapeuta ni mucho menos a un traumatólogo, ellos son los que programan el dispositivo de acuerdo al grado de avance de cada paciente”, aclaró.

 

Cabe mencionar, que duraron alrededor de un año para crear el prototipo y otros 6 meses más para el prototipo final. “Somos un equipo, esto es lo lindo de la investigación, todos aportamos y todos aprendemos; más aún en este caso en el cual se trabajó con el Dr. Fredy Angarita, quien en todo momento estuvo pendiente del proyecto e incluso participamos de varios comités y mesas con él”, precisó Bonaveri.

 

En este contexto, el ingeniero Bonaveri manifestó que siente gran satisfacción por la patente y por los registros de software que “son importantes indicadores para Uniautónoma y para nosotros los investigadores; pero más grande es la satisfacción de saber que estamos colaborando para mejorar la calidad de vida de seres humanos, al bienestar de la sociedad”.

 

Adicionalmente, Pablo Bonaveri indicó cómo fue la trayectoria de Jesús Coronado y Javier Naranjo en el proceso de formación como profesionales. “Complemento perfecto, Javier y Jesús son esos (hoy) egresados con la impronta de la UAC, creativos, dispuestos a aprender en todo momento, pero aportando siempre y cuestionando constructivamente cuando debieron hacerlo. Un gran honor haber hecho equipo con ellos y con el Dr. Angarita, sin dejar de mencionar la amistad que construimos entre todos”.

 

“Por otro lado, esta patente es un gran indicador de posicionamiento para nuestra universidad, seguramente permitirá a que nos mantengamos en el Top 5 de Universidades de Colombia en desarrollo tecnológico e innovación DTI-Sapiens, de la firma Sapiens Research, que es la clasificación de las mejores universidades colombianas según indicadores de desarrollo tecnológico e innovación. Es publicado cada dos años desde 2017 por la firma de consultoría Sapiens Research, reconocida por el observatorio internacional IREG. También para la categorización del Grupo de Investigación de Ingeniería Mecatrónica – GIIM, y para los cuatro investigadores. Así mismo, ratificamos que somos una universidad de docencia con énfasis en investigación y que estamos en condiciones de poner en valor, en la sociedad, los conocimientos y capacidades generados en nuestra Alma Máter, un conocimiento para la transformación social; de consolidar la formación de una comunidad académica competitiva que busca generar acciones de cambio, fortaleciendo la visibilidad, el reconocimiento y el impacto de la universidad desde la docencia, la generación de conocimiento y la proyección social”, añadió Bonaveri.

 

Finalmente, el docente explicó cómo sería el proceso para adquirir o conseguir este dispositivo. “Debemos pensar inicialmente en un aliado estratégico que esté dispuesto a invertir o licenciar (entre otros mecanismos) la máquina de rehabilitación, para la fabricación y distribución de la misma, algo que desde la institución no podríamos hacer. Para esto participamos en ruedas de inversionistas, de patentes, hemos estado en comités técnicos y científicos de importantes clínicas de la ciudad, trabajamos de la mano de Cientech como oficina de transferencia de resultados de investigación”.

 

Por su parte, el médico ortopedista y traumatólogo, especialista en cirugías de mano y miembros superiores, Fredy Angarita Maldonado, nos comentó cómo fue el acompañamiento que le brindó a los jóvenes para la creación del proyecto. “Claramente el apoyo fue desde el punto de vista médico, en donde se les orientó más que todo a la aplicación del dispositivo y a la función, entendido desde el punto de vista biomecánico de la extremidad para las necesidades en cuanto a la rehabilitación, específicamente la articulación del codo, que es una articulación extremadamente compleja de rehabilitar y entre más tempranamente se inicie su rehabilitación, mejores son sus resultados”.

 

“Rehabilitar un codo puede ser bastante complejo porque es una estructura que tiene una alta posibilidad de volverse rígida o tiesa. Entonces, lo que se busca con esta máquina de movimiento pasivo, teniendo la posibilidad de que esta esté en casa con el paciente, de que sea un dispositivo fácil de transportar, con un peso realmente bajo y con una función muy buena, es que se pueda hacer ese ejercicio de forma inmediata apenas el paciente llegue a casa, ya que se busca agilizar y evitar que de alguna forma la articulación se quede pegada”, dijo el especialista.

 

“Sin duda creo que es una idea innovadora y lo veo desde varios puntos de vista. Primero, en cuanto a los costos porque las máquinas que hay desarrolladas en el mercado son muy costosas y digamos que esta invención es un poco más aterrizada. La otra ventaja es que es portátil y que por medio de una aplicación que se instala en el celular podemos evaluar tanto el médico como la rehabilitadora, qué tanta progresión ha tenido el paciente, si verdaderamente ha hecho los ejercicios y de qué calidad ha sido. El dispositivo abre una oportunidad interesante, especialmente para los pacientes que tienen una lesión de codo y que amerita una rehabilitación temprana, evitando así las rehabilitaciones tardías. A pesar de que se lleve a cabo una muy buena cirugía, depende fundamentalmente de la calidad de la fisioterapia”, concluyó Fredy Angarita. MMG

 

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'Máquina de Movimiento Pasivo para Rehabilitación Temprana de Codo' es el nombre de la nueva patente por modelo de utilidad que la Superintendencia de Industria y Comercio, mediante la resolución N°28485, le fue otorgó a la Universidad Autónoma del Caribe, la décima por proyectos desarrollados por estudiantes y docentes al interior de las aulas de nuestra Casa de Estudios.

 

El prototipo fue desarrollado por los estudiantes (ahora egresados) Jesús Coronado Borrero y Javier Naranjo Maldonado, quienes tuvieron el acompañamiento de Pablo Bonaveri, docente del programa de Ingeniería Mecatrónica y Director de la Dirección de Investigación y Transferencia, y el apoyo del médico Fredy Angarita Maldonado (ortopedista y traumatólogo especialista en cirugías de mano y miembros superiores).

 

Este invento es una máquina de movimiento pasivo para rehabilitación motora de la articulación del codo (inmediatamente después de realizada la cirugía), haciendo los movimientos, previamente programados, de flexión-extensión y de pronación-supinación.

 

Este dispositivo surge de la necesidad de optimizar las terapias para rehabilitación de articulaciones, especialmente la articulación del codo. La máquina está conformada de un soporte de brazo, un soporte de antebrazo, un soporte de mano, y una estructura principal, en donde todos estos elementos se unen entre sí para permitir que se pueda hacer una terapia de rehabilitación de codo luego de una cirugía.

 

De acuerdo con esto, se puede indicar que la invención es una máquina pasiva portátil, para rehabilitación motora de la articulación del codo, realizando los movimientos conjuntos de flexión, extensión, pronación y supinación; siendo ejecutadas de forma programada y pasiva, la cual permite optimizar y fortalecer las terapias para rehabilitación de esta área, enfocado inicialmente en pacientes en estado postoperatorio. Su programación es sencilla y su funcionalidad está dada en pacientes en posición decúbito-dorsal (boca arriba).

 

Además, la máquina de la invención en su mayoría está conformada por aluminio y policaprolactona (poliéster alifático biodegradable), los cuales no causan alergias al estar en contacto con la piel, de igual manera tiene una buena resistencia a la abrasión y a la corrosión lo cual no desprende material oxidado, tampoco son solubles en agua, no desprenden sustancias al entrar en contacto con esta y no tienen olor ni sabor.

 

Gyraffe Interior Uniautónoma.jpg

 

Esto hace que el dispositivo tenga unas características que son muy beneficiosas:

- Portabilidad

- Protocolos en los que opera.

- Posición en el que se emplea (acostado, boca arriba).

- Algoritmo de programación y conexión con dispositivos móviles.

- Versatilidad (interfaz)

- Movimientos, previamente programados, de flexión-extensión y de pronación-supinación.

 

Javier Naranjo precisó  que “anteriormente tras un proceso operatorio se inmovilizaba el brazo por un tiempo hasta que iniciaba la rehabilitación, esto era demasiado doloroso para el paciente porque cuando intentaba recuperar la movilidad, la articulación había ganado rigidez. Las nuevas tendencias de la medicina indican que hay que comenzar a rehabilitar después de la operación”.

 

Gyraffe, nombre comercial del dispositivo, fue diseñada para usarse no solamente dentro de una clínica sino que el paciente pudiera llevársela por su ligereza, sirviendo como complemento para el trabajo de médicos y fisioterapeutas. “Con esta herramienta, a través de un aplicativo móvil facilita el contacto entre especialista y paciente; además el especialista podrá programar las repeticiones en los ejercicios de recuperación y comprobar si se realizaron. Toda la información capturada va a un servidor al que se podrá acceder con un usuario”, agregó Naranjo.

 

Cabe recordar que este prototipo fue presentado por el Grupo de Investigación de Ingeniería Mecatrónica (GIIM) de la Universidad Autónoma del Caribe, en el estand que la Alcaldía de Barranquilla instaló en el área de exposiciones del Caribe BIZ Forum 2018, el foro empresarial de la Cámara de Comercio de Barranquilla, y recibió un reconocimiento como SpinOff de Tecnología e Innovación del programa PROBETA 2.0, de MacondoLab y la Alcaldía de Barranquilla, en 2018.

 

Para Universidad Autónoma del Caribe es primordial atender las necesidades y conocer los problemas de la sociedad para que, desde la investigación al interior de nuestras aulas, estudiantes y docentes desarrollen soluciones.

 

 

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El software KTWOM es un sistema informático diseñado por estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica, Melissa Alvarez Hernández, Karin Arredondo Valera y Mateo Álvarez Royero, de la Universidad Autónoma del Caribe, en conjunto con un  integrado propuesto por los ingenieros y docentes Carlos Díaz, Jean Pierre Coll, Kelvin Beleño, Saul Pérez Pérez, Jhonathan Fábregas Villegas.

 

Esta idea tecnológica de asistencia que contiene un conjunto de herramientas pensado en funciones de ayuda para la escritura, nace para las personas que enfrentan disgrafía u otros desafíos que no les permite realizar esta acción, por medio de un sensor de imagen que permite replicar esta información a través de un brazo robótico.

 

“Queríamos con él, facilitarles la vida a muchas personas. KTWOM es capaz de seguir una trayectoria, representa una forma eficaz y eficiente de realizar una incisión en una persona, ya que actúa como replicador de lo que observa a través de un sensor de imagen (Pixy Cam 2) cualquier grafico o texto que capture, enviando así la información a una tarjeta programable para que le dé indicaciones a los motores, los cuales están conectados a un brazo robótico. También puede recibir indicaciones coordenadas desde un ordenador para replicar cualquier letra, numero o imagen indicada en los parámetros”, explicaron los estudiantes.

 

El título de este programa “KTWOM” nació de la sinergia de los nombres de los estudiantes involucrados en este proceso quienes, en su idea, más que plasmar su ingenio querían que realmente este sistema informático los caracterizara “Sentimos el software como una de las primeras creaciones que tenemos en mente y planeamos seguir avanzando en él, mejorándolo y añadiéndole más valor agregado, por lo tanto debía ser algo que nos caracterizara y que no encerrara el software, que le permitiera seguir creciendo, este consiste en la unión de las iniciales de los nombres, K de Karin y TWOM por las iniciales de Melissa y Mateo”, añadieron.

 

Cabe mencionar que este reto para llevar a cabo en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera, fue un proceso un poco complejo, sin embargo, no desenfocaba a los estudiantes de su objetivo principal basado en aportarle a los demás. “Empezamos con el estudio de la replicación de imágenes del sensor, el conocer todo su funcionamiento, ventajas y desventajas, se realizaron estudios de la parametrización Denavit Hartenberg con el fin de describir la geometría del brazo robótico y así mismo manipularlo, gracias a esto definimos el sistema de coordenadas y así mismo evaluamos los posibles ángulos a los que se debía colocar cada eslabón del brazo gracias a que este nos arrojó los grados de libertad de nuestro robot en el cual fue probado el software”, compartieron los creadores de KTWOM.

 

Adicionalmente enfatizaron que aunque inicialmente la toma los datos de este software actúa directamente desde el computador, se espera que con el tiempo su toma sea vocal, al mismo tiempo que se detectan líneas con la cámara, recreando así en el tablero indicado. “Queremos seguir modificándolo y añadiéndole más tareas para que sea un complemento en las escuelas a la hora de la escritura en el tablero, ya que también posee la tarea de borrado cuando se termine de escribir, así mismo con más trabajo se puede adaptar a las máquinas medicinales que están encargadas de realizar cortes precisos. Además de este planeamos seguir creando diferentes softwares que les faciliten la vida a los seres humanos con diferentes tareas, ya sean cotidianas o de alta complejidad y arriesguen su vida”, señalaron. 

 

Este grupo, orgullo de la Universidad Autónoma del Caribe, espera llegar a muchos rincones que requieran de ella, no sólo a centros hospitalarios o especiales, sino también a las instituciones pero con el fin de motivar a los estudiantes a conocer y amar esta carrera que puede aportar al desarrollo propio y de otros seres humanos. VVC

 

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El software DOHY SF se suma a los registrados por parte de la Universidad Autónoma del Caribe, otorgado recientemente por el Ministerio del Interior. El proyecto fue diseñado durante el proceso formativo de los estudiantes José Miguel Yepes Gual y Harrison Junior Racedo Pedroza del programa de Ingeniería Mecatrónica, bajo la dirección de los docentes Pablo Bonaveri Arangoa y Carlos Díaz Sáenz.

 

“El DOHY lo diseñamos para afianzar los conocimientos y estimular la motricidad fina en niños que padecen o sufren de un trastorno espectro autista, conocido como TEA. Sin embargo, hay que mencionar que el alcance que tiene el dispositivo llega también a niños que no sufren de este tipo de afectaciones, es decir, podemos estimular todas esas capacidades cognitivas en niños que no padecen TEA”, explicó José Yepes en representación del proyecto.

 

Los jóvenes, quienes están próximos a graduarse, indicaron que el software del dispositivo lo dividieron en dos secciones. La primera, es la tableta didáctica en donde el niño puede elegir entre las opciones que esta le brinda, como lo es la elección de colores, animales, números y hasta operaciones matemáticas. “El dispositivo le pide al niño que seleccione un idioma y seguido a esto puede elegir la categoría, dependiendo a la opción que escoja le saldrán preguntas y a medida que vaya respondiendo correctamente la tableta envía un mensaje de motivación, de lo contrario si marca una opción incorrecta deberá intentarlo nuevamente hasta que cambie a otra pregunta o elija la correcta”, dijeron los creadores de DOHY.

 

En cuanto a la segunda división del software permite que se le muestre al niño figuras geométricas programadas con anterioridad a través de un geoplano de leds, es decir, “a partir de accionadores parpadean las figuras y con unas ligas o cuerdas que se le suministran al niño debe formar la figura que el geoplano le muestra”, añadió Yepes.

 

Cabe mencionar, que el nombre del software ´DOHY´ se debe a la forma que recibe el dispositivo como tal, debido a que ´DO´ es porque cuenta con 12 lados totalmente iguales, entonces de allí la primera sílaba. Además, “El ´HY´ nace de sus principales autores que son mi compañero Harrison Racedo y mi persona José Yepes, entonces, la ´H´ es de mi compañero por su nombre y la ´Y´ de mi apellido”, señaló el estudiante José Miguel Yepes.

 

“La idea de la creación del dispositivo se dio a raíz de que la novia de mi compañero Harrison Racedo trabaja con niños que padecen de este tipo de trastornos. Por tal motivo, un día fuimos al trabajo de ella y nos dimos cuenta de ciertas necesidades y de ciertos puntos que en realidad eran necesarios que los atacáramos, como son la estimulación de la motricidad fina, así como la comunicación que tienen entre ellos porque este dispositivo también sirve para generar un ambiente más sociable entre los niños que padecen TEA, ya que pueden trabajar de 2 a 3 niños sin ningún problema”, recalcó Yepes orgulloso de lo que él y su compañero lograron plasmar con DOHY.

 

En la creación de este proyecto los estudiantes se enfrentaron a unas dificultades muy particulares, ya que tuvieron inconvenientes al momento de programar los leds de la sección del geoplano para que este pudiera parpadear y formar las figuras que ellos querían que se formaran. En ese momento, el reto era mayor para ellos porque en la tarjeta de Arduino solo podían configurar 2 figuras, sin embargo, encontraron un método adecuado para solucionar esa dificultad. También, tuvieron que asumir la decisión de elegir las actividades más eficientes y precisas para cumplir con los objetivos de DOHY.

 

Racedo y Yepes le dedicaron alrededor de 1 año al proyecto, debido a que no “queríamos salir del paso, sino realmente queríamos que DOHY generara un impacto social ante este grupo que es tan vulnerable en la sociedad”, indicaron.

 

“Consideramos que este proyecto de verdad fue una experiencia única que no cambiaríamos por nada. Es una sensación muy bonita poder ayudar a las demás personas, en este caso a unos niños que necesitan más inclusión social, que sepan que están ahí, que tengan apoyo y que vean que son capaces. Fue una experiencia que nos aportó muchísimo y a la vez fue una lección de vida. El poder ayudarlos, ver que probaran el dispositivo y que tanto nosotros como las personas que están a cargo de ellos se dieran cuenta que el dispositivo generó buena impresión es gratificante después de todo el esfuerzo”, expresaron los estudiantes.

 

Cabe resaltar y como se mencionó al comienzo, los jóvenes fueron guiados por los ingenieros y docentes de Uniautónoma Pablo Bonaveri y Carlos Díaz. “De principio a fin estuvieron muy pendientes de nuestro proyecto resolviendo nuestras dudas o inquietudes que de verdad no encontrábamos en otro lado, sino de la mano de la experiencia de ellos. También estuvieron al tanto de que entregáramos nuestros avances a tiempo para desarrollar el proyecto como tal y de nuestras investigaciones para que siguiéramos el camino correcto. Estamos muy agradecidos con los ingenieros y esto no es un logro solo de nosotros, sino también de ellos como nuestros asesores”, afirmaron Racedo y Yepes.

 

Por su parte, el docente Díaz expresó lo que siente al ser una guía para sus estudiantes. “Es una responsabilidad muy grande. Mis estudiantes saben perfectamente que exijo de ellos lo mejor y me exijo a mí mucho más de lo que puedo exigirles a ellos. Entonces, de cierta manera me siento muy feliz apoyándolos, aunque entiendo que las exigencias siempre son altas, yo confío en que ellos lo van a lograr junto conmigo y por supuesto, con mis otros colegas profesores porque veo la capacidad que tienen, lo perspicaces que son. Me llena de mucha satisfacción saber que han logrado muchos procesos y etapas previas antes de graduarse, incluso los que están recién graduados también. La felicidad está en ayudarlos y en mostrarles el camino que necesitan para ser siempre mejores” afirmó.


El ingeniero agregó “siento que he sido un catalizador de muchas de sus ideas, y de cierta manera la exigencia va de la mano con el profesionalismo. Es por eso, que considero que los he ayudado en sus procesos porque simplemente he hecho lo que tengo que hacer y lo que quiero hacer, y lo que tengo y quiero hacer es que sean excelentes”. Por otra parte, Díaz Saénz dijo “he identificado en los estudiantes el miedo que tienen al arriesgarse, pero yo les digo que prefiero que quemen todos los dispositivos electrónicos que puedan quemar, porque hay que tomar riesgos, empezando desde las clases en los primeros semestres. A veces siento que les da temor innovar, sin embargo, estamos nosotros los docentes para apoyarlos y mostrarles que lo pueden lograr. Incluso siempre le digo a mis colegas que es importantísimo nuestro acompañamiento como asesores”, concluyó.

 

Para finalizar, los creadores de DOHY SF manifestaron que el día que se enteraron de la noticia sintieron una emoción indescriptible porque precisamente ese día estaban a la expectativa de lo que vendría para el proyecto. Recibir esa llamada por parte del docente Carlos Díaz los llenó de satisfacción y alegría. MMG

 

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2FECK es uno de los software que fue registrado por la Universidad Autónoma del Caribe y otorgado por el Ministerio del Interior a través de la Dirección Nacional De Derecho De Autor (DNDA), y La Unidad Administrativa Especial Oficina de Registro. El proyecto lo diseñaron 5 estudiantes vinculados al programa de Ingeniería Mecatrónica, quienes están en su último semestre. Se trata de Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez.

 

“La principal función de 2FECK es servir como base de datos interactiva, es decir, el usuario puede acceder a una base de datos sin necesidad de manipular físicamente el computador, sino que, por medio de la voz, este capta la información recibida y mediante la información suministrada es capaz de interactuar con el usuario. Además, tiene la capacidad de hacer rutas programadas”, inició explicando Felipe Niño en representación de su grupo.

 

Destacó además que el software funciona mediante comandos de voz. “Este procesamiento se fundamenta en Python el cual hace la función como de un cerebro y Arduino tiene la función motora ya que el 2FECK tiene cierta movilidad, los cuales nos permiten captar la voz y buscar esa información en la base de datos”.

 

Cabe mencionar, que los estudiantes le otorgaron el nombre de ‘2FECK’ al software porque unieron las iniciales de cada uno de los integrantes del grupo. “Felipe, Felipe, Esteban, Cristian y Katiuska, en el caso del “2” es porque hay 2 Felipes”, indicó Niño, orgulloso de que el proyecto tuviera frutos a raíz de la clase de Diseño Mecatrónico II, debido a que tuvieron la oportunidad de ver diferentes proyectos y escoger el que más se acomodara a lo que querían poner en práctica.

 

Por otra parte, los integrantes de 2FECK se enfrentaron con algunos obstáculos, tales como la adquisición del material en el que se hizo el software y los componentes que requería. Sin embargo, eso no fue impedimento para que culminaran el proyecto. “Algunos de estos componentes fue la primera vez que se utilizaban por lo que se debía indagar sobre su funcionamiento, los comandos y familiarizarnos con las diferentes plataformas para que fuera algo innovador, diferente a lo que presentarían los demás compañeros”, expresó Felipe Niño.

 

“Cada proyecto que realizamos a lo largo de nuestra carrera universitaria es de gran aporte y experiencia profesional para nosotros. Específicamente, en este proyecto profundizo en que adquirí más experiencia en la parte de programación ya que se utilizó las plataformas de Raspberry, plataforma que nunca antes se había utilizado y Arduino con la cual ya se estaba familiarizado”, complementó el estudiante de Ingeniería Mecatrónica en representación de su equipo.

 

Es importante mencionar que los estudiantes de la Universidad Autónoma del Caribe reciben apoyo y acompañamiento por parte de los profesores para que participen activamente en eventos y proyectos importantes con el objetivo de que obtengan experiencia, puedan plasmar sus ideas, innoven y tengan un espíritu emprendedor.

 

Por tal motivo, 2FECK estuvo acompañado y asesorado por los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kevin Beleño Sáenz y Jean Coll. “Los profesores nos brindaron su acompañamiento durante el proceso de construcción. Semanalmente concertábamos reuniones en las cuales se presentaban los avances del proyecto y se discutían temas relevantes del software como los inconvenientes y las oportunidades de mejora que se fueron presentando a lo largo de este”, mencionó Felipe Niño.

 

Por su parte, Carlos Díaz, docente e Ingeniero Electrónico sostuvo que “los 7 software nacen en 2 opciones, unos fueron en una clase que yo dirijo que se llama Diseño Mecatrónico II y me uní con los profesores de Automatización Industrial y Robótica y creamos un proyecto integrador. De allí escogimos los mejores proyectos e hicimos el registro como tal de esos software. Entonces, los potenciamos, lo hicimos de una mejor manera, más adecuados y apropiados. 3 de esos software son de mis estudiantes de la clase de Diseño Mecatrónico II y los otros son producto de los dispositivos que se hacen y de los proyectos de grado”.

 

Igualmente, Díaz habló al respecto sobre el reto que asume como docente al tener que impulsar a los estudiantes a que se involucren en este tipo de propuestas.

 

“Con la innovación yo no quiero estudiantes ni profesionales estáticos. Me gusta que mis estudiantes sean dinámicos y que estén siempre a la vanguardia. Considero que deben dar soluciones innovadoras, prácticas y sencillas a las personas, pero que, paralelamente sean soluciones con mucha capacidad de trabajo estructural. Es decir, yo no quiero que sean estudiantes que se gradúan y quedan allí con un título y más nada. Yo los promuevo y les exijo a que al graduarse ya por lo menos salgan con productos tipo “top” medidos por Colciencias, también con artículos, registros de software, patentes, prototipos registrados, entre otras cosas, para que puedan marcar la diferencia del egresado de Ingeniería Mecatrónica de la UAC”, afirmó el docente.

 

Así mismo, destacó la importancia que tienen los espacios que brinda la Universidad Autónoma del Caribe a los estudiantes para que puedan llevar a cabo sus ideas, emprendimientos o proyectos diferenciadores. “Afortunadamente, tenemos una planta de docentes capaces y capacitados para hacer todo lo que debamos con respecto a la innovación, también tenemos los espacios de los laboratorios específicos para trabajar ese tipo de herramientas, las informáticas y software de respaldos para que sea innovadora la innovación. Los espacios son clarísimos e importantísimos, y la Universidad se está esforzando cada vez más por brindar esos espacios”, concluyó Díaz Saénz.

 

Por último, pero no menos importante, los jóvenes creadores de 2FECK aseguraron que es una gran noticia que les otorgaran el registro del software, ya que “es un logro que tenemos al momento de graduarnos y además el hecho de saber que nuestro conocimiento es avalado y certificado por una entidad externa y sobre todo gubernamental, es algo para estar orgullosos”, ultimaron Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez. MMG

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Robótica educativa, recuperación posoperatoria de rodillas y soporte a niños con autismo, son parte de los siete nuevos software registrados por la Universidad Autónoma del Caribe, y otorgados por el Ministerio del Interior por medio de la Dirección Nacional De Derecho De Autor (DNDA), y La Unidad Administrativa Especial Oficina de Registro.

 

Los software fueron diseñados por estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica en apoyo con los docentes de la Facultad de ingeniería, durante las investigaciones que se adelantan en las aulas.

 

Uniautónoma brinda a sus estudiantes un espacio para desarrollar sus ideas, sus emprendimientos y proyectos de innovación con los que buscan resolver las necesidades de la sociedad y dar respuesta a los problemas de la vida cotidiana.

 

Estos son los software:

 

LIQUOR-TEST.

Empleando la transducción de variables física a voltaje analógico, el software LIQUOR-Te encarga de realizar un conteo y promediado de las señales emitidas por sensores MQ (sensores identificadores de volátiles). Estas señales son traducidas a un valor OSCILATORIO entre 0 y 1023, donde 0 equivale a la no presencia de un volátil (compuesto químico en forma gaseosa) y 1023 a 5V que indican la presencia de una señal pura de un compuesto según la denominación del sensor.

 

El software fue desarrollado por los estudiantes Heyller Fabien Flórez Vásquez y Cristian David Pineda Sandoval, en compañía de los docentes Kelvin Beleño Sáenz, Carlos Díaz Sáenz y Pablo Bonaveri.

 

ROKNEE: REHABILITATION OF KNEE TRAUMA.

El software de Roknee controla las distancias que recorre el dispositivo en la rehabilitación. Sun funcionalidad consiste en tres niveles, los cuales son nivel bajo, nivel medio y nivel alto. Roknee está dirigido a pacientes que tuvieron algún trauma severo en la rodilla y era inevitable su operación luego del postoperatorio, para tener una rehabilitación óptima.

 

El programa fue desarrollado por los estudiantes Jonathan Samudio Romero y Steven Molina Montejo, con el apoyo de los docentes Pablo Bonaveri y Carlos Díaz Sáenz.

 

2FECK.

El concepto 2FECK es el de una base de datos interactiva en donde el usuario pueda buscar información de manera indirecta en una base de datos previamente cargada. La búsqueda será por comandos de voz y la respuesta del 2FECK también será por voz. Fue desarrollado con el lenguaje de programación OpenSource de Python, el cual hace como el cerebro del 2FECK apoyado en sus diferentes librerías (OS, Speech_Recognition, Pandas y Serial).

 

Los estudiantes de Diseño Mecatrónico II, Automatización Industrial y Robótica, Katiuska Castañeda, Felipe Niño, Felipe González, Esteban Ochoa y Cristian Flórez desarrollaron el software, con el acompañamiento de los docentes docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz y Jean Coll.

 

KTWOM.

El software KTWOM permite la escritura de la hora minuto a minuto, realizada por un brazo robótico. Al ingresarle la hora indicada directamente en el código de programación, la salida del código, en el software arduino, determina el movimiento que deben realizar los actuadores finales. El software KTWOM hace parte de un dispositivo de robótica educativa. 


Los estudiantes Karin Giorgina Arredondo Valera, Melissa Paola Álvarez Hernández y Mateo David Álvarez Royero, con los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz, Jean Coll, Saúl Pérez y Jonathan Fábregas Villegas fueron los encargados de desarrollarla.

 

J2D2SOFT.

J2D2SOFT es un software destinado para el apoyo logístico del robot Autónoma para brindar información y guiar los estudiantes a diferentes zonas de interés dentro de la Universidad Autónoma del Caribe. Fue desarrollado en la plataforma Arduino (IDE) de código abierto haciendo uso de diversas librerías.

 

Fue creado por los estudiantes de Diseño Mecatrónico II, Automatización Industrial y Robótica, Jesús Alberto Peralta Esquea, Sander Giovan Castillo Calao, Jean Carlos Velásquez Pérez, Dayana Andrea Salcedo Vidal y Diego Alejandro Chaparro Álvarez, con el acompañamiento de los docentes Carlos Díaz Sáenz, Kelvin Beleño Sáenz y Jean Coll.

 

DOHY SF.

El software DOHY SF se enmarca en la base de programación de Arduino y realiza diferentes secuencias o patrones programados para formar figuras geométricas que son manipuladas desde los pulsadores del dispositivo Mecatrónica para facilitar el aprendizaje y la motricidad fina en niños con un trastorno de espectro autista.

Fue desarrollado por los estudiantes José Miguel Yepes Gual y Harrison Junior Racedo Pedroza, con el apoyo de los docentes Pablo Bonaveri y Carlos Díaz Sáenz.

 

GEHYD_SOFT: HYDROPONIC CROP GERMINATION SOFTWARE.

El software GEHYD_SOFT fue desarrollado en la plataforma Arduino, y se utilizaron las librerías: Adafruit_GFX.H, Adafruit_TFTLCD.H, TOUCHSCREEN.H. El software fue compilado en una placa arduino Mega 2560. A través de la implementación de un sensor DHT11, de una pantalla ILI9341 y de un extractor de aire como salida de control. Este software permite controlar y monitorear las variables de humedad y temperatura en un área determinada.

 

Fue creado por José Manuel Carrillo Redondo, con el acompañamiento de los docentes Saúl Pérez Pérez, Carlos Díaz Saenz, Kelvin Beleño Sáenz y Freddy Briceño Díaz.

 

Para la Universidad Autónoma del Caribe los logros de nuestros estudiantes y docentes son fundamentales, y se convierten en materia prima para que nuevos estudiantes continúen con mejores desarrollos. Adicionalmente se convierten en muestra de la educación integral y de calidad que reciben nuestros jóvenes. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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La comunidad académica de la Universidad Autónoma del Caribe es consciente de que uno de sus pilares fundamentales es la responsabilidad que tenemos de afrontar las necesidades de la comunidad y ofrecer soluciones que mejoren la calidad de vida de las personas. En esa línea de pensamiento, los estudiantes de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Nicolás Vásquez y Mauricio Pacheco, crearon una Cabina Automatizada de Desinfección, para combatir la COVID-19.

 

Este prototipo es desarrollado en momentos en que Barranquilla enfrenta una tercera ola de contagios y se vuelven necesarios espacios que brinden bioseguridad a las personas.

 

La cabina. La cabina cuenta con diferentes sensores que la hacen trabajar de una manera autónoma, posee sensor de temperatura y de presencia, controlados por una tarjeta de sistema incrustado. Tiene un tanque de almacenamiento de líquido desinfectante de hasta 30 litros, con los que pueden desinfectarse alrededor de 1.680 personas.

 

La cabina tiene unos parámetros para determinar el rango de temperatura de las personas. Si están por debajo de 37,8, se encenderá una luz verde que indica que puede continuar a la parte desinfección; si la temperatura está por encima de 37,8 entonces será una luz roja la que se encenderá, para alertar sobre la fiebre. Al momento de entrar a la cabina un sensor de movimiento detecta la presencia de la persona y le brinda un par de segundos para ubicarse correctamente dentro. Una motobomba se encarga de transportar el líquido que desinfectará al usuario para completar el proceso.

 

El líquido desinfectante que se utiliza en el proceso es el NSO (Nebula Superficie Orgánica), un componente del aceite de tomillo. El NSO está compuesto de extracto de aceite esencial de tomillo y citrato de sodio, es una mezcla natural de compuestos a partir de aceites esenciales naturales. Es un producto biocida, bactericida, fungicida y viricida de amplio espectro. Este producto se comparó con otros que también se utilizan para desinfección y se obtuvo que es el más indicado. Ya que no es nocivo para la salud, no irrita la piel, no tiene olor fuerte, y es a base de aceites naturales.

 

Componentes de la cabina.
- Láminas de Zinc.

- Tubos de aluminio.

- Nebulizadores.

- Canaletas.

- Motobomba.

- Mangueras.

- PVC.

- Tablet de 7”.

- Display LCD.

- Cargador de 12v.

- Producto desinfectante NSO.

- Raspberry Pi Zero W.

- Sensor de Presencia.

- Sensor de Temperatura.

- Luces led de color verde y rojo.

- Relé.

 

Funcionamiento.

Este código fue escrito y desarrollado en el lenguaje Python y su plataforma de desarrollo fue el sistema operativo Raspberry Pi OS, siendo este una distribución del sistema operativo GNU/Linux basado en Debian. El código consiste en censar la temperatura y presencia para determinar una persona puede utilizar la cabina. Dependiendo de estas variables, se encenderán testigos lumínicos y la motobomba para desinfectar a la persona.

 

Para la Universidad Autónoma del Caribe la investigación en uno de sus pilares fundamentales, por eso estimula los procesos y los proyectos que se desarrollan en las aulas, con el acompañamiento del cuerpo docente. De esta forma, la Institución da solución a los problemas de la sociedad, en su labor de mejorar la calidad de vida de las personas.

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Convolutional Neural Networks y Welding Image Acquisition son los registros de software que detectan y segmentan defectos de soldadura. Ambos fueron parte de los productos entregables del proyecto de grado “Inspección visual de soldaduras con procesamiento digital de imágenes” de la Maestría de Ingeniería Electrónica de Kevin Jesús Velasquez Gutiérrez, ingeniero electrónico y de telecomunicaciones.

 

“Como estudiante a cargo del proyecto participé en la selección y gestión de la compra de los materiales para la construcción de los productos soldados, en el diseño y construcción del sistema de adquisición de imágenes, elaboración y adecuación de la base de datos, la revisión del estado del arte y la selección de las arquitecturas de aprendizaje profundo adecuadas para la solución del problema y su posterior entrenamiento, elaboración de las interfaces de usuario y pruebas de validación”, inició diciendo el estudiante de maestría.

 

Los software resultantes del proyecto son una herramienta para mejorar los procesos de soldadura a nivel industrial, no solo determinan si un producto soldado presenta ciertas discontinuidades. También, generan la información necesaria para analizar las causas de las irregularidades y realizar los ajustes que el proceso requiera para mitigarlas.

 

Para realizar la inspección de productos soldados a través de imágenes se requiere de una herramienta como Welding image acquisition – WIA, desarrollada en Matlab 2019a, que controla una Cámara web conectada al puerto USB del computador y permite capturar las fotografías brindando al usuario las opciones de escoger la calidad de la imagen, su formato, rutas de almacenamiento y prefijos para almacenamiento consecutivo.

 

Una vez obtenida las imágenes de los productos soldados se pueden procesar en uno de los dos software registrados para tal fin, Convolutional Neural Networks for failure segmentation on welding joint process - CNN-FailSegWeld y Artificial Vision Inspection of Welding With Quality Concept Assumption – AVIW-QCA.

 

AVIW-QCA fue construido en Matlab 2019a utilizando técnicas clásicas de procesamiento digital de imágenes como mejoras de iluminación, contraste, detección de bordes por medio de la varianza local y transformada Hough para la detección de círculos. En conjunto estas técnicas analizan ambos lados del producto soldado para determinar la presencia de defectos como porosidad, salpicadura, falta de continuidad, falta de penetración y exceso de penetración, brindando al usuario las opciones de seleccionar las causas de estos defectos y almacenarlas en el registro para posteriores análisis de calidad. El software también permite seleccionar la visualización de los defectos encontrados marcándolos con diferentes colores.

 

CNN-FailSegWeld fue desarrollado con lenguaje Python en el entorno Spyder 4, utiliza las novedosas técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) para detectar y segmentar defectos de soldadura en el lado de la cara y la raíz del producto soldado. Deep Learning es un conjunto de algoritmos de aprendizaje automático que emulan el funcionamiento del cerebro humano. En la plataforma de Google Colab se entrenaron diferentes arquitecturas de redes neuronales convolucionales (CNN por sus siglas en ingles) a las que se les indicó como encontrar los defectos y generar una imagen con su localización de igual tamaño a la imagen de entrada. Esta técnica permite realizar el procesamiento de las imágenes mucho más rápido que las técnicas clásicas, ocupa menor espacio en la unidad de almacenamiento y supone un menor costo computacional.

 

“Mi participación en este proyecto fue sin duda, el mayor reto en mi carrera como Ingeniero Electrónico. Me ha dejado conocimientos de procesos de soldadura e Inteligencia artificial que habrían sido imposible de obtener de otra manera, y doy gracias a todas las personas que hicieron parte de este proceso. Espero tener la oportunidad de seguir creciendo en esta área de aprendizaje participando en proyectos de estas características a nivel Industrial o académico.”, dijo Kevin Velasquez orgulloso pues la culminación de este proyecto le ha generado una transformación significativa en su hoja de vida, no solo se anexa el título de Magíster en ingeniería electrónica, también se agregan tres registros de software y la futura publicación de dos artículos científicos explicando el proceso y los resultados obtenidos.

 

“Como mencione antes, este proyecto ha abierto un nuevo camino para la universidad, el aprendizaje profundo es un campo de investigación relativamente joven con múltiples aplicaciones y que vale la pena explorar. En cuanto al proyecto de “Inspección visual de Soldadura mediante procesamiento digital de imágenes” deja a disposición de los estudiantes de la universidad un conjunto de muestras de soldaduras, un banco de adquisición, y modelos de Deep learning pre-entrenados para que los estudiantes que estén interesados en realizar las mejoras en los resultados obtenidos o realizar otro tipo de estudios los puedan realizar”, se despide el ingeniero electrónico y de telecomunicaciones Kevin Velasquez. DHS

 

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La Universidad Autónoma del Caribe sigue poniendo la academia al servicio de la sociedad y la industria, al responder con soluciones prácticas a las necesidades del mercado, esta vez con la décima patente otorgada a esta Casa de Estudios.

 

La Superintendencia de Industria y Comercio, mediante la Resolución Nº 6080, otorgó una patente de modelo de utilidad a la Universidad Autónoma del Caribe por la invención titulada 'Medidor de combustible inalámbrico para depósitos'.

 

El documento establece que "las reivindicaciones 1 a 4 cumplen los requisitos indicados, toda vez que refieren a un dispositivo medidor de combustible que difiere del estado de la técnica más cercano en que la invención incluye sensores de seguridad que se seleccionan del grupo que consiste en sensores detectores de gases, sensores de presión, sensores de incendio y sensores de carga de combustible en vehículos".

 

Como resultado de esto, la Dirección de Nuevas Creaciones de la Superindustria definió "la materia en dichas reivindicaciones proporciona la ventaja técnica consistente en generar una base de datos para monitorear las variables de interés y proporcionar seguridad al dispositivo. Sumado a lo anterior, la materia reivindicada, es susceptible de aplicación industrial".

 

Esta invención fue desarrollada como parte de una investigación realizada en el programa de Ingeniería Mecatrónica por los estudiantes Juan Sebastián Chávez Pote y Frandy Noguera Pérez, con el acompañamiento del docente Saul Antonio Pérez Pérez.

 

Reivindaciones.

1. Un dispositivo medidor de combustible, caracterizado porque comprende: un módulo de recepción de datos (1) que cuenta con un sensor ultrasónico y sensores de seguridad; un módulo de procesamiento de datos que cuenta con un elemento embebido que cuenta con un modelo matemático de la geometría y en la cual se cuenta como variable la altura del tanque; un módulo de transmisión de datos (2) inalámbrico, en donde cada uno de los módulos interactúa entre sí para recibir los datos obtenidos por los sensores, transformar dichos datos mediante el módulo de procesamiento y control, para finalmente enviarlos a un dispositivo remoto mediante comunicación inalámbrica; en donde los sensores de seguridad se seleccionan del grupo que consiste en sensores detectores de gases, sensores de presión, sensores de incendio y sensores de carga de combustible en
vehículos.

 

2. El dispositivo medidor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo transmisión de datos (2) es de tipo GPRS, Bluetooth, XBEE, GSM y/o WIFI.

 

3. El dispositivo medidor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un elemento de monitoreo remoto.

 

4. El dispositivo medidor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un medidor de temperatura y otro de presión ubicados a cada lado del sensor de nivel.

 

La Universidad Autónoma del Caribe tiene como pilar fundamental la investigación orientada a solucionar problemas cotidianos de la sociedad y la industria, es por eso brinda los espacios y las herramientas necesarias para que docentes y estudiantes puedan desarrollar sus ideas.

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